三维实景还原系统

1.一种三维实景还原系统，包括：
至少两个环境数据采集装置，用于采集三维实景的环境数据，所述环境数据包括图像数据，每个所述环境数据采集装置包括图像采集模块，用以协同获取三维实景的图像数据；
数据处理装置，用于获取所述三维实景的环境数据，并根据所述图像数据，通过基于图像建模算法计算得到三维实景的深度图像；
实景应用平台，连接所述数据处理装置，用于根据所述三维实景的深度图像还原所述三维实景。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据采集装置还包括温度采集模块、湿度采集模块、气压采集模块、气体流速采集模块中的至少一种，所述环境数据还包括温度数据、湿度数据、气压数据、风速数据中的至少一种。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：
视频采集单元，用于采集三维实景的原始图像数据；
编码单元，用于对所述原始图像数据进行编码压缩，得到编码压缩后的图像数据；
解码单元，用于对所述编码压缩后的图像数据进行解压缩，得到三维实景的图像数据；
传输单元，用于将所述三维实景的图像数据传输给所述数据处理装置。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置包括:
图像数据接收模块，用于接收每个所述环境数据采集装置获取的三维实景的图像数据；
图像特征提取模块，用于提取每个所述环境数据采集装置所获取的图像数据中的三维场景特征点；
特征点匹配模块，用于确定每个所述环境数据采集装置所获取的图像数据中相对应的三维场景特征点；
深度图像计算模块，用于根据由摄像机标定获取的光学参数、投影矩阵和所述图像数据中相对应的三维场景特征点，来确定三维实景的深度图像。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实景应用平台包括：
数据接收模块，用于接收所述数据处理装置计算得到的所述深度图像；
三维实景还原模块，用于根据所述深度图像显示所述三维实景。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述实景应用平台还包括地理信息存储模块，用于存储所述三维实景的地理信息；
所述三维实景还原模块，用于结合所述三维场景的地理信息和所述深度图像显示所述三维实景。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三维实景的地理信息包括ASTER GDEM数据、GeoEye3D GIS数据、GEOBEANs数据中的一种。
8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述实景应用平台还包括应用接口模块，用于将所述环境数据或所述深度图像输出给所述系统外部的应用端，所述应用接口模块包括API接口、互联网网络接口、3G移动接口中的至少一种。

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