一种无人机的降落方法、装置、无人机及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110292860.7
IPC分类号：G05D1/06
申请日期：
2021-03-18
申请人：
广州极飞科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机的降落方法、装置、无人机及介质
申请号	CN202110292860.7	申请日期	2021-03-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113031633A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制 G05D1/06 高度或深度的变化率	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;6查看分类表>
申请人	广州极飞科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	罗新勇;刘鹏;池鹏可;钟欣辰;翁立宇
代理机构	北京远智汇知识产权代理有限公司	代理人	范坤坤

摘要

本发明实施例公开了一种无人机的降落方法、装置、无人机及介质，该方法包括：在检测到无人机进入迫降模式时，在无人机的正常或迫降飞行过程中的途经区域内，确定目标避障降落点；控制无人机降落至目标避障降落点；其中，目标避障降落点是根据无人机飞行过程中采集的地形影像确定的。本发明实施例通过在检测到无人机进入迫降模式时，根据确定的目标避障降落点进行紧急迫降，实现了无人机的自主避障降落，提高了无人机迫降时的降落安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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