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中空型内摆线行星减速器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710935204.8
  • IPC分类号:F16H1/32;F16H57/08
  • 申请日期:
    2017-10-10
  • 申请人:
    深圳先进技术研究院
著录项信息
专利名称中空型内摆线行星减速器
申请号CN201710935204.8申请日期2017-10-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-02-02公开/公告号CN107654586A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/32IPC分类号F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;8查看分类表>
申请人深圳先进技术研究院申请人地址
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳先进技术研究院当前权利人深圳先进技术研究院
发明人何凯;王钰堃;毛贺;柳冠伊;俞灏
代理机构深圳中一专利商标事务所代理人官建红
摘要
本发明提供了一种中空型内摆线行星减速器,包括:保持架、输入部、摆线轮、输出部以及多个曲柄轴,各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段,输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合,输入部设有第一贯穿中心孔,摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔,多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔,且偏心轴段装配于装配通孔处,中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿,输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔,输出部穿过摆线轮的中心通孔,且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合,并且第一贯穿中心孔的中心轴线与第二贯穿中心孔的中心轴线为同轴设置。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

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