自动装配系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510006772.0
IPC分类号：B23P19/00;B23P19/02
申请日期：
2015-01-07
申请人：
泰科电子（上海）有限公司;泰科电子公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动装配系统和方法
申请号	CN201510006772.0	申请日期	2015-01-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN105817851A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	泰科电子（上海）有限公司;泰科电子公司	申请人地址	上海市外高桥保税区荷丹路142号第一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泰科电子（上海）有限公司,泰连公司	当前权利人	泰科电子（上海）有限公司,泰连公司
发明人	胡绿海;张丹丹;鲁异;罗伯特·N·夏多克
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	孙纪泉

摘要

本发明公开一种自动装配系统，包括：夹具，适于夹持第一部件；第一机器人，用于抓取第一部件，并将抓取的第一部件放置到所述夹具中；和第二机器人，用于抓取第二部件，并将抓取的第二部件插装到固定在所述夹具上的第一部件中。所述夹具被安装和支撑在一个固定支撑板上，并且所述夹具被构造成能够相对于所述固定支撑板在相互垂直的第一方向和第二方向上移动。本发明中，用于夹持第一部件的夹具被滑动地支撑在一个固定支撑板上，因此，在将第二部件插入第一部件时，插入力直接由固定支撑板承受，而不会施加到第一机器人上，从而能够确保第一部件和第二部件之间的相对位置，提高了装配精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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