机械手远程控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011362042.1
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02
申请日期：
2020-11-28
申请人：
帕格曼科技（太仓）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手远程控制系统
申请号	CN202011362042.1	申请日期	2020-11-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112549005A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	帕格曼科技（太仓）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中A幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	帕格曼科技（太仓）有限公司	当前权利人	帕格曼科技（太仓）有限公司
发明人	王刚;唐弇冬;周皓
代理机构	苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	周雅卿

摘要

本发明公开了一种机械手远程控制系统，包括控制模块、驱动模块和反馈模块，所述反馈模块和所述驱动模块分别与控制模块电连接；所述控制模块包括PLC控制器、存储器和电源模块，所述电源模块和所述存储器分别与PLC控制器电连接，还包括触控显示屏和无线信号发射器，所述触控显示屏和所述无线信号发射器皆与所述PLC控制器，所述无线信号发射器与用户终端信号连接；所述触控显示屏为LED显示屏或LCD显示屏。本发明便于用户进行远程控制，也可在现场通过触控显示屏进行操作，提高了机械手的可控性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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