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一种龙门架多轮组浮动行走机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620551247.7
  • IPC分类号:B66C9/08;B66C9/00
  • 申请日期:
    2016-06-08
  • 申请人:
    长沙华恒机器人系统有限公司
著录项信息
专利名称一种龙门架多轮组浮动行走机构
申请号CN201620551247.7申请日期2016-06-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C9/08IPC分类号B;6;6;C;9;/;0;8;;;B;6;6;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人长沙华恒机器人系统有限公司申请人地址
湖南省长沙市浏阳制造产业基地 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长沙华恒机器人系统有限公司当前权利人长沙华恒机器人系统有限公司
发明人洪新东;陈波;姚一民
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种龙门架多轮组浮动行走机构,包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴,所述平衡座固设在主梁的两端,平衡座呈弓形,每个所述平衡座的两侧分别设有轮组,平衡座的上方设有主梁;所述主梁的中部固设驱动装置,主梁和平衡座采用销轴连接;每个所述轮组上均设有润滑组件;所述平衡座、主梁和驱动装置的外部使用罩壳进行封装;所述轮组的下方设有导轨,本实用新型产生的有益效果是:实现了相应载荷在轮组上的均匀分配,降低了导轨面的接触应力,延长导轨和轮组的使用寿命,同时对导轨加工制造及安装精度的要求降低,节省安装调试成本。

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