一种温室床箱双向推送机构

1.一种温室床箱双向推送机构，其特征在于，包括：轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元；
所述轨道平台单元包括：角型支撑钢(1)、管型轨道(2)和止转管(3)组成，其中角型支撑钢(1)可以通过多种方式固定在运载车或其他装备上，管型轨道(2)焊接在角型支撑钢(1)上，用于支撑温室床箱，止转管(3)通过在角型支撑钢(1)上打孔安装，用于防止推板转动；
所述驱动单元包括：步进电机(4)、丝杠(5)和滚动轴承(6)，步进电机(4)通过螺栓固定在角型支撑钢(1)上，丝杠(5)一端连接步进电机(4)输出端口，另一端通过角型支撑钢(1)上的滚动轴承(6)固定，步进电机(4)的输出端口和滚动轴承(6)的内径保持同轴，这样步进电机(4)就可以带动丝杠(5)旋转；
所述推板单元包括：推板外壳(7)、丝杠套(11)和齿条槽(15)组成，推板外壳(7)与丝杠套(11)螺栓连接，丝杠套(11)通过螺纹连接在丝杠(5)上，并有止转管(3)穿过推板外壳(7)，这样步进电机(4)转动就可以实现推板单元沿丝杠(5)方向的移动了，而其移动方向取决于步进电机(4)的转动方向；推板外壳(7)上方开有四个槽，用于安装锁舌单元；
所述锁舌单元包括：锁舌外壳(12)，锁舌舌心(8)、齿轮(9)、齿条(10)和连杆(14)组成，锁舌舌心(8)套在锁舌外壳(12)里，锁舌舌心(8)与锁舌外壳(12)中间装有带一定预紧力的弹簧(13)，该预紧力保证锁舌舌心(8)在没有外力作用下处于伸出状态；锁舌舌心(8)通过连杆(14)连接在齿轮(9)的偏心处，齿轮(9)与齿条(10)啮合，齿条(10)可以在位于推板外壳(7)上的齿条槽(15)里滑动，这样，在外力作用下，齿条(10)沿齿条槽(15)滑动，带动齿轮(9)的转动，齿轮(9)通过连杆(14)带动锁舌舌心(8)克服弹簧(13)的预紧力而收入锁舌外壳(12)中，在没有外力作用下，通过弹簧预紧力的作用而伸出锁舌舌心(8)，齿轮(9)和齿条(10)的运动过程与上述情况相反，该机构共有4个锁舌单元，采用正反向安装，两个锁舌舌心的斜面面向步进电机，另外两个锁舌舌心斜面背向步进电机；初始状态时，锁舌舌心(8)伸出，齿条(10)也凸出一部分在推板外壳(7)外部。
2.如权利要求1所述的温室床箱双向推送机构，其特征在于，管型轨道(2)为管状，角型支撑钢(1)用的是角钢。
3.如权利要求1所述的温室床箱双向推送机构，其特征在于，所述推板单元通过丝杠套(11)和止转管(3)在步进电机(4)的作用下，可以沿着丝杠(5)移动，并且其在丝杠(5)上的位置可以精确。
4.如权利要求1所述的温室床箱双向推送机构，其特征在于，所述锁舌单元在步进电机(4)的驱动下，推板单元与角型支撑钢通过力的作用，使齿条(10)沿着齿条槽(15)滑动，带动与之啮合的齿轮(9)的转动，齿轮(9)再带动连杆(14)拉动锁舌舌心(8)上下移动，从而可以根据推板的位置状态控制锁舌舌心(8)的状态，锁舌舌心(8)的状态决定了装置的工作模式。

一种温室床箱双向推送机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种温室床箱的双向推送机构。\n背景技术\n[0002] 近年来，国内外温室规模发展迅速，所需的物料需要运输和移动。现有的温室床箱运输推送机构一般由齿轮齿条和竖直方向上固定的推板组成，由动力装置驱动齿轮齿条带动推板推送床箱。因此该机构只能一个方向推送床箱，而且上料和卸料方向必须相反，效率很低。\n[0003] 有鉴于此，本发明旨在探索一种双向推送机构，该机构能够实现双向推送，并且上料和卸料方向可以相同或不同。\n[0004] 通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。\n发明内容\n[0005] (一)要解决的技术问题\n[0006] 本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能够对温室床箱进行双向推送的机构，并且上料和卸料方向可以相同或不同，提高运输效率。同时，该机构还可以用于其他环境下，条状物体或盒状物体的推送，提高机构利用率和通用性。\n[0007] (二)技术方案\n[0008] 为解决上述技术问题，本发明提供一种温室床箱双向推送机构，其包括：轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元。\n[0009] 所述轨道平台单元包括：角型支撑钢(1)、管型轨道(2)和止转管(3)组成。角型支撑钢(1)可以通过多种方式固定在运载车或其他装备上，管型轨道(2)焊接在角型支撑钢(1)上，用于支撑温室床箱，止转管(3)通过在角型支撑钢(1)上打孔安装，用于防止推板单元转动。\n[0010] 所述驱动单元包括：步进电机(4)、丝杠(5)和滚动轴承(6)。步进电机(4)通过螺栓固定在角型支撑钢(1)上，丝杠(5)一端连接步进电机(4)输出端口，另一端通过角型支撑钢(1)上的滚动轴承(6)固定，步进电机(4)的输出端口和滚动轴承(6)的内径保持同轴，这样步进电机(4)就可以带动丝杠(5)旋转。\n[0011] 所述推板单元包括：推板外壳(7)、丝杠套(11)和齿条槽(15)组成。推板外壳(7)与丝杠套(11)螺栓连接，丝杠套(11)通过螺纹连接在丝杠(5)上，并有止转管(3)穿过推板外壳(7)，这样步进电机(4)转动就可以实现推板单元沿丝杠(5)方向的移动了，而其移动方向取决于步进电机(4)的转动方向。推板外壳(7)上方开有四个槽，用于安装锁舌单元。\n[0012] 所述锁舌单元包括：锁舌外壳(12)，锁舌舌心(8)、齿轮(9)、齿条(10)和连杆(14)组成。锁舌舌心(8)套在锁舌外壳(12)里，锁舌舌心(8)与锁舌外壳(12)中间装有带一定预紧力的弹簧(13)，该预紧力保证锁舌舌心(8)在没有外力作用下处于伸出状态。锁舌舌心(8)通过连杆(14)连接在齿轮(9)的偏心处，齿轮(9)与齿条(10)啮合，齿条(10)可以在位于推板外壳(7)上的齿条槽(15)里滑动，这样，在外力作用下，齿条(10)沿齿条槽(15)滑动，带动齿轮(9)的转动，齿轮(9)通过连杆(14)带动锁舌舌心(8)克服弹簧(13)的预紧力而收入锁舌外壳(12)中，在没有外力作用下，通过弹簧预紧力的作用而伸出锁舌舌心(8)，齿轮(9)和齿条(10)的运动过程与上述情况相反。该机构共有4个锁舌单元，且正反向安装(即两个锁舌舌心的斜面面向步进电机,如锁舌(a)，另外两个锁舌舌心斜面背向步进电机,如锁舌(b))。初始状态时，锁舌舌心(8)伸出，齿条(10)也凸出一部分在推板外壳(7)外部。\n[0013] (三)有益效果\n[0014] 本发明与现有温室推送机构相比，具有以下有益效果：该发明的机构以角钢为底座，便于与其他装置(如运载车)的安装；推板由步进电机驱动，从而能够精准的控制推板的位置，而根据推板在步进电机近端(靠近步进电机侧为近端，反之为远端)和远端的极限位置不同，锁舌有不同的状态，从而可以实现双向推送，极大的提高了温室床箱的运输推送效率；与此同时，该机构还能用于其他环境下推送条状或盒状物料，适用性广。\n附图说明\n[0015] 图1是整体机构的俯视立体图；\n[0016] 图2是锁舌机构的正视立体图；\n[0017] 图3是推板机构的立体视图；\n[0018] 图4是推板机构的工作模式立体图；\n[0019] 图5是推板机构锁舌部分的立体图；\n[0020] 图中：1--角型支撑钢 2--管型轨道 3--止转管 4--步进电机 5--丝杠 6--滚动轴承 7--推板外壳 8--锁舌舌心 9—齿轮 10—齿条 11--丝杠套 12--锁舌外壳 13--弹簧 14--连杆 15--齿条槽 16--床箱\n具体实施方式\n[0021] 为使本发明更加清晰易懂，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。\n[0022] 结合图1至图5，本发明包括轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元。轨道单元提供床箱运动轨道，驱动单元提供推送所需动力，推板单元和锁舌单元为核心设计，实现床箱的双向推送。\n[0023] 本发明可实现双向推送，概括来说有四种模式：近端上料，远端卸料；近端上料，近端卸料；远端上料，远端卸料；远端上料，近端卸料。本发明解决了现有推送机构只能在同一端上料卸料的问题，从而提高了作业效率。\n[0024] 现就本发明工作模式之一：近端上料，远端卸料，结合图1至图5做详细描述：驱动步进电机(4)，丝杠(5)随之转动，丝杠套(11)与丝杠(5)螺纹连接，并且丝杠套(11)固定在推板外壳(7)上，推板外壳(7)有止转管(3)的作用无法转动，因此只能沿着丝杠(5)移动，选择步进电机(4)合适的转动方向，使推板单元向近端移动，当推板单元上的齿条(10)顶住角型支撑钢(1)时，在推力作用下，齿条(10)会沿着齿条槽(15)反向移动，齿条(10)移动带动齿轮(9)转动，齿轮(9)通过连杆(14)拉下锁舌舌心(8)，当锁舌舌心(8)全部进入到锁舌外壳(12)之后，步进电机(4)停止转动，至此，干涉(锁舌舌心斜面背向步进电机为干涉)上料的一对锁舌(b)已在连杆(14)的拉动下收入锁舌外壳(12)中，另一对锁舌(a)在上料过程中，随着床箱(16)推进，锁舌舌心被自然压下，待上料完毕；卸料过程步进电机(4)反转，丝杠(5)带动推板单元向远端移动，锁舌(a)舌心背面自锁从而推动床箱(16)移向远端，另一对锁舌(b)在弹簧(13)的作用下，锁舌舌心(8)弹起伸出锁舌外壳(12)，步进电机(4)继续转动，直至推板单元到达远端极限位置，完成卸料。\n[0025] 其他三种模式与上述模式工作过程基本相同，只是上料过程中的推板单元初始位置略有不同，在此不再赘述。\n[0026] 本发明也可以在非温室环境下，推送条状或盒状物料，提高机构的通用性和利用率。\n[0027] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。