加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种上下肢康复椅

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510292860.1
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2015-06-02
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称一种上下肢康复椅
申请号CN201510292860.1申请日期2015-06-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-09-16公开/公告号CN104905936A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人张立勋;王勇;裴悦;王鹏飞;卢今伟;孙朝阳;李海龙
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供一种上下肢康复椅,包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构,下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等;上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等,电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴,传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转,曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动,从而带动下肢做康复运动;传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转,通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动,手扶板和手柄固定在滑块上,从而带动上肢做往复康复运动。本发明结构简单,使用方便,单个动力源实现上下肢同时康复功能,适合推广应用。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供