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一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110779935.4
  • IPC分类号:B23P19/02
  • 申请日期:
    2021-07-09
  • 申请人:
    北京机械设备研究所
著录项信息
专利名称一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法
申请号CN202110779935.4申请日期2021-07-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-10公开/公告号CN113369862A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P19/02IPC分类号B;2;3;P;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人北京机械设备研究所申请人地址
北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京机械设备研究所当前权利人北京机械设备研究所
发明人门广强;马俊;王凯;任宏;程建安;刘杰
代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郭蕾
摘要
本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统,包括:滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人;四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承;滑动夹具安装在滑轨机构上,且能够沿滑轨机构滑移;滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承;压装机构架设在滑轨机构的上方,压装机构上设有磁压头;磁压头能够吸附轴承;压装机构能够驱动磁压头下移;磁压头下移时,能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装,保证了压装精度和一致性,提高了装配效率。

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