一种转运机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610749450.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/00;B25J15/06
申请日期：
2016-08-29
申请人：
上海电机学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种转运机器人
申请号	CN201610749450.X	申请日期	2016-08-29
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106239471A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	杜浩明;褚志宇;庾中亿;罗蕴霆;孙广浩
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	吴泽群

摘要

本发明公开了一种转运机器人，包括AGV小车、抓料臂和主控制器，AGV小车包括车体和转运底盘，车体内设有主控制器，车体上设有物料存放盒和自动定位机构；抓料臂包括依次旋转相连的底座、一端与底座旋转相连的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和第五连接臂，底座固定于AGV小车上，第五连接臂上设有抓取机构，抓取机构包括可自动切换的气抓头和吸盘，抓取机构的上端设有视觉采集机构；抓取机构、转运底盘、抓料臂、视觉采集机构和定位机构分别与主控制器电连接。本发明将定点放置物料及自行移动两者有效地结合在一起，提升了工作效率、加大了活动范围，可实现转运机器人自主对物体进行抓取转运，安全性好且可靠性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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