基于直线感应电机的电动平移门驱动装置

1.基于直线感应电机的电动平移门驱动装置，包括直线感应电机和挂门板(6)，所述直线感应电机包括相适配的电机定子(2)和电机动子(3)，所述电机定子(2)固定安装，所述电机动子(3)与挂门板(6)位置固定；其特征在于：还包括铝合金外壳(1)、滚动轮(4)和滚动轴(5)，所述铝合金外壳(1)的横截面为底边中心缺口的长方形，且电机动子(3)的运动方向与铝合金外壳(1)的底部缺口的延伸方向一致；所述电机定子(2)固定安装在铝合金外壳(1)内部，所述铝合金外壳(1)内侧顶部和电机动子(3)顶部通过凹凸槽配合，且电机动子(3)的底部伸出铝合金外壳(1)的底部缺口；所述滚动轴(5)设置在电机动子(3)上，滚动轮(4)安装在滚动轴(5)上，且滚动轮(4)成对位于电机动子(3)的两侧、并分别置于铝合金外壳(1)的底部缺口两侧的底面上；所述挂门板(6)成对设置、并与电机动子(3)底部固定；所述铝合金外壳(1)内部装有四个位置传感器，分别记为开门匀速传感器(71)、开门减速传感器(72)、关门匀速传感器(73)和关门减速传感器(74)；所述四个位置传感器均对电机动子(3)进行位置检测；以铝合金外壳(1)一端为起始点，开门匀速传感器(71)、开门减速传感器(72)、关门匀速传感器(73)和关门减速传感器(74)的安装位置分别为2/3、6/7、1/3和1/7的铝合金外壳(1)长度；
在开门过程中，电机动子(3)起初做加速运动，当电机动子(3)右端遮挡住开门匀速传感器(71)，通过减小电机电压，使电机动子(3)做匀速运动；当电机动子(3)右端遮挡住开门减速传感器(72)，使电机电压反相，使电机动子(3)做减速运动直至停止；
在关门过程中，电机动子(3)起初做加速运动，当电机动子(3)左端遮挡住关门匀速传感器(73)，通过减小电机电压，使电机动子(3)做匀速运动，当电机动子(3)左端遮挡住关门减速传感器(73)，使电机电压反相，使电机动子(3)做减速运动直至停止。
2.根据权利要求1所述的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置，其特征在于：所述铝合金外壳(1)内侧顶部和电机动子(3)顶部通过凹凸槽配合，沿长度方向，在铝合金外壳(1)内侧顶部上开出两条长槽，电机动子(3)上通过开槽设置出两个凸起，所述两个凸起分别置于两条长槽内，形成滑槽结构。

基于直线感应电机的电动平移门驱动装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电动平移门驱动装置，尤其涉及一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置。\n背景技术\n[0002] 目前，公知的电动平移门驱动装置由旋转电机、齿轮、齿链和挂门板组成，通过齿轮和齿链将旋转电机的旋转运动转换为挂门板的平移运动，由于大部分旋转电机的转速较高，通常还需要一个减速箱来减小齿轮的转速。这种方案，一方面机构较为复杂，故障率高，另一方面齿轮传动中的噪声和磨损也大。\n发明内容\n[0003] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置，以克服现有电动平移门需要齿轮、齿链等传动机构，故障率高、噪声和磨损大的不足，提高可靠性。\n[0004] 技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：\n[0005] 基于直线感应电机的电动平移门驱动装置，包括直线感应电机和挂门板，所述直线感应电机包括相适配的电机定子和电机动子，所述电机定子固定安装，所述电机动子与挂门板位置固定。\n[0006] 该案改变了现有的使用旋转电机驱动的一贯设计，而采用了直线感应电机进行驱动，减少了减速装置，简化了结构、降低了故障率；同时由于直线感应电机本身的性能优势，因此能够提高电动平移门的驱动稳定性和可靠性。当直线感应电机通电时，电机动子就在电磁力的驱动下相对电机定子直线移动，从而带动挂门板上的平移门移动。\n[0007] 基于上述发明思想的一种具体结构为：还包括铝合金外壳、滚动轮和滚动轴，所述铝合金外壳的横截面为底边中心缺口的长方形，且电机动子的运动方向与铝合金外壳的底部缺口的延伸方向一致；所述电机定子固定安装在铝合金外壳内部，所述铝合金外壳内侧顶部和电机动子顶部通过凹凸槽配合，且电机动子的底部伸出铝合金外壳的底部缺口；所述滚动轴设置在电机动子上，滚动轮安装在滚动轴上，且滚动轮成对位于电机动子的两侧、并分别置于铝合金外壳的底部缺口两侧的底面上；所述挂门板成对设置、并与电机动子底部固定。\n[0008] 优选的，所述铝合金外壳内部装有四个位置传感器，分别记为开门匀速传感器、开门减速传感器、关门匀速传感器和关门减速传感器；所述四个位置传感器均对电机动子进行位置检测。通过四个位置传感器，对电动平移门的开、关门运动过程进行监控，以尽可能地保证运动过程的平稳，提高电动平移门的使用寿命。\n[0009] 优选的，以铝合金外壳一端为起始点，开门匀速传感器、开门减速传感器、关门匀速传感器和关门减速传感器的安装位置分别为2/3、6/7、1/3和1/7的铝合金外壳长度，以保证位置传感器检测范围有效，当然据此应当合理设计加速度值。\n[0010] 有益效果：本发明提供的基于直线感应电机的电动平移门驱动装置，减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构，因此减少了噪声、提高了稳定性和使用寿命，并且结构简单。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明的侧视结构示意图；\n[0012] 图2为门关闭状态，图1的A-A向剖视结构示意图；\n[0013] 图3为门开启状态，图1的A-A向剖视结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。\n[0015] 如图1所示为一种基于直线感应电机的电动平移门驱动装置，包括直线感应电机、铝合金外壳1、滚动轮4、滚动轴5和挂门板6，所述直线感应电机包括相适配的电机定子2和电机动子3，所述电机定子2固定安装，所述电机动子3与挂门板6通过螺栓位置固定；所述铝合金外壳1的横截面为底边中心缺口的长方形，且电机动子3的运动方向与铝合金外壳1的底部缺口的延伸方向一致；所述电机定子2固定安装在铝合金外壳1内部，所述铝合金外壳1内侧顶部和电机动子3顶部通过凹凸槽配合，且电机动子3的底部伸出铝合金外壳1的底部缺口；所述滚动轴5设置在电机动子3上，滚动轮4安装在滚动轴5上，且滚动轮4成对位于电机动子3的两侧、并分别置于铝合金外壳1的底部缺口两侧的底面上；所述挂门板6成对设置、并与电机动子3底部固定。\n[0016] 所述铝合金外壳1内部装有四个位置传感器，分别记为开门匀速传感器71、开门减速传感器72、关门匀速传感器73和关门减速传感器74；所述四个位置传感器均对电机动子3进行位置检测；以铝合金外壳1一端为起始点，开门匀速传感器71、开门减速传感器72、关门匀速传感器73和关门减速传感器74的安装位置分别为2/3、6/7、1/3和1/7的铝合金外壳1长度。在开门过程中，电机动子3起初做加速运动，当电机动子3右端遮挡住开门匀速传感器\n71，通过减小电机电压，使电机动子3做匀速运动；当电机动子3右端遮挡住开门减速传感器\n72，使电机电压反相，使电机动子3做减速运动直至停止。在关门过程中，电机动子3起初做加速运动，当电机动子3左端遮挡住关门匀速传感器73，通过减小电机电压，使电机动子3做匀速运动，当电机动子3左端遮挡住关门减速传感器73，使电机电压反相，使电机动子3做减速运动直至停止。\n[0017] 所述铝合金外壳1内侧顶部和电机动子3顶部的凹凸槽配合如图1所述，沿长度方向，在铝合金外壳1内侧顶部上开出两条长槽，电机动子3上通过开槽设置出两个凸起，所述两个凸起分别置于两条长槽内，形成滑槽结构。\n[0018] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。