声呐图像中的障碍物提取方法、计算机装置和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110034023.4
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/62;G06T5/00
申请日期：
2021-01-11
申请人：
广州中交通信有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	声呐图像中的障碍物提取方法、计算机装置和存储介质
申请号	CN202110034023.4	申请日期	2021-01-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112767336A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广州中交通信有限公司	申请人地址	广东省广州市经济技术开发区科学城河东路以东猫岭山下变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州中交通信有限公司	当前权利人	广州中交通信有限公司
发明人	周鹏;谢文财;常帅;陈德山;郑奕宏
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	常柯阳

摘要

本发明公开了一种声呐图像中的障碍物提取方法、计算机装置和存储介质，障碍物提取方法包括依次对声呐图像进行OTSU算法处理、中值滤波算法处理、二值化处理和八连通区域检测，提取声呐图像中的前景，将前景确定为障碍物等步骤，其中OTSU算法所使用的OTSU阈值由声呐图像的图像点位距离和增益系数确定，八连通区域检测所使用的连通阈值由最大连通域面积和连通比例参数确定。本发明可以抑制声呐图像中的乘性噪声、加性噪声以及较大的孤立噪声点，可以约束已知退化图像在转换域下的图像连通域，修补退化图像的稀疏结构，从水下不利条件下获取的低质量的声呐图像中的前景中也能提取完整的障碍物目标。本发明广泛应用于图像处理技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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