一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110277339.6
IPC分类号：G06F17/00;G01L25/00;G01L5/16
申请日期：
2021-03-15
申请人：
合肥工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法
申请号	CN202110277339.6	申请日期	2021-03-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112857667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;0;0;;;G;0;1;L;2;5;/;0;0;;;G;0;1;L;5;/;1;6查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	杨双龙;王俊翔;任杰;邵春莉;徐成亮;黄园民;徐科军;黄志云;郁明
代理机构	合肥金安专利事务所（普通合伙企业）	代理人	彭超

摘要

本发明为一种应变式六维力传感器的混合激励动态标定方法，采用混合激励的方式对应变式六维力传感器进行动态标定实验以降低传感器动态标定实验的难度，并进行混合激励载荷辨识与频响函数计算以获取传感器的动态特性。首先，设计混合激励方向表使混合激励方向矩阵满秩；其次，根据混合激励方向表的加载要求，在传感器的测量端工装上设计加载面并施加动态力以对传感器进行混合激励动态标定实验，获取数据；再次，根据传感器的动态激励力和动态响应信号辨识出传感器动态混合激励载荷中的各载荷分量；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据和辨识的动态混合激励载荷，采用频域最小二乘法计算传感器各测量通道的频响函数，获得传感器的动态特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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