一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110512369.0
IPC分类号：G01N3/22;G01N3/20;G01N3/34;G01N3/56;G01N19/02;G01N3/04
申请日期：
2021-05-11
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置
申请号	CN202110512369.0	申请日期	2021-05-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113405920A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N3/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N3/00 用机械应力测试固体材料的强度特性 G01N3/22 施加稳定的扭力（G01N 3/26，G01N 3/28优先）	IPC分类号	G;0;1;N;3;/;2;2;;;G;0;1;N;3;/;2;0;;;G;0;1;N;3;/;3;4;;;G;0;1;N;3;/;5;6;;;G;0;1;N;1;9;/;0;2;;;G;0;1;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	王仁洪;蒙臻;林益宏;孙可佳;叶俊彤;郑玉冰
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陈炜

摘要

本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体，对于工业机器人本身来说，如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转，这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后，可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况，并综合分析弯扭次数，以及弯扭前后线束的电阻、温度，从而评价多线束线缆的磨损性能，对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态，提升了本发明的实用性和适用性，有利于该装置的稳定运作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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