水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410264917.2
IPC分类号：B25J5/02;B25J15/08;B24B9/16
申请日期：
2014-06-13
申请人：
浙江名媛工艺饰品有限公司

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专利名称	水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置
申请号	CN201410264917.2	申请日期	2014-06-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-03	公开/公告号	CN104015183A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;4;B;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浙江名媛工艺饰品有限公司	申请人地址	浙江省义乌市稠城街道义东路73号3幢201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	虞雅仙	当前权利人	虞雅仙
发明人	虞卫东
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	李久林

摘要

本发明公开了水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置，该机械手式转移装置包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和两个转移机械手A，两弧形轨道呈上下对应设置，两个转移机械手A沿轨道滑动，转移机械手A的机械手座上设一个第一导轮组和两个第二导轮组，第一导轮组安装在转移机械手A的机械手座上，第一导轮组竖直夹持第一弧形轨道的上下两侧，第二导轮组水平夹持第二弧形轨道的内外两侧，第二导轮组中的导轮安装在水平转动件上，两个第二导轮组的水平转动件分别通过轴承安装在转移机械手A的机械手座上，转移机械手A的机械手座通过连接杆A与其相邻的左右转移机构连接。本技术方案结构简单合理、运动稳定可靠、制造和使用成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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