一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机

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一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及贴纸装置，尤其涉及一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机。\n背景技术\n[0002] 现有电池机在进行自动钉接时，当导针刺铆在铝箔后，铝箔由传送装置送至卷绕机构，由于导针在刺铆后无任何保护措施，导致导针在刺铆时留下的毛刺刮伤铝箔，从而影响电池的质量，造成不良品过高，使生产成本上升。\n发明内容\n[0003] 为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机。\n[0004] 本发明提供了一种电池机的贴纸装置，包括机座，所述机座上设有传送粘性纸带的贴纸传送机构、压紧粘性纸带以进行切断的第一压纸机构、压紧粘性纸带以进行切断的第二压纸机构、吸附粘性纸带的吸附机构和切断粘性纸带的切断机构，其中，所述吸附机构和切断机构均位于所述第一压纸机构和第二压纸机构之间，所述第一压纸机构包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的第一滑块，所述第一滑块与所述机座之间通过第一移动副连接，所述第一滑块上设有第二驱动部和送纸导轨，所述第二驱动部连接有第一摆臂，所述第一摆臂与所述第一滑块铰接，所述送纸导轨与所述第一摆臂的旋转圆相交或相切，所述第二压纸机构包括第三驱动部和与所述第三驱动部连接的第二滑块，所述第二滑块与所述机座之间通过第二移动副连接，所述第二滑块上设有第四驱动部和第二摆臂，所述第二摆臂与所述第二滑块铰接，所述吸附机构包括贴纸吸附座和与所述贴纸吸附座连接的吸附装置，所述贴纸吸附座与所述第二摆臂的旋转圆相切或相交，所述切断机构包括第六驱动部、与所述第六驱动部连接的第四滑块和与所述第四滑块连接有切纸刀。\n[0005] 作为本发明的进一步改进，所述贴纸传送机构包括用于放置粘性纸带的放纸盘和多个传纸轮，其中，至少有一个传纸轮设置在所述第一滑块上。\n[0006] 作为本发明的进一步改进，所述贴纸传送机构包括用于调节粘性纸带张力的张力调节装置，所述张力调节装置包括设置在所述机座上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间连接有导柱，所述导柱上穿设有与形成移动副的张力调节滑块，所述张力调节滑块与所述第二固定座之间通过弹簧连接，所述第一固定座上设有至少二个固定张力轮，所述张力调节滑块上设有至少一个活动张力轮。\n[0007] 作为本发明的进一步改进，所述吸附机构包括第五驱动部，所述第五驱动部连接有第三滑块，所述第三滑块与所述机座之间通过第三移动副连接，所述贴纸吸附座设置在所述第三滑块上。\n[0008] 作为本发明的进一步改进，所述第二摆臂上设有压纸凸起部，所述贴纸吸附座上设有与所述压纸凸起部相配合的压纸凹槽，所述吸附装置包括真空管固定座和与所述真空管固定座连接的真空发生器，所述真空管固定座设置在所述第三滑块上并通过密封垫与所述贴纸吸附座连接。\n[0009] 作为本发明的进一步改进，所述切断机构包括第七驱动部，所述第七驱动部连接有第五滑块，所述第五滑块与所述机座通过第五移动副连接，所述第六驱动部设置在所述第五滑块上，所述第四滑块与所述第五滑块通过第四移动副连接，所述第四滑块与所述第六驱动部铰接。\n[0010] 作为本发明的进一步改进，所述第五移动副的移动方向垂直于所述第四移动副、第一移动副和第二移动副所形成的平面。\n[0011] 作为本发明的进一步改进，所述第一移动副与所述第二移动副共线，所述第四移动副垂直于所述第一移动副、第二移动副。\n[0012] 作为本发明的进一步改进，所述第一摆臂、第二摆臂均为L形，所述第二驱动部与所述第一摆臂的端部连接，所述第一滑块与所述第一摆臂的中部铰接，所述第四驱动部与所述第二摆臂的端部连接，所述第二滑块与所述第二摆臂的中部铰接。\n[0013] 本发明还提供了一种具有贴纸装置的电池机，其特征在于：包括如上述中任一项所述的电池机的贴纸装置。\n[0014] 作为本发明的进一步改进，所述贴纸装置至少有二个。\n[0015] 作为本发明的进一步改进，所述贴纸装置有二个并上下对称分布。\n[0016] 本发明的有益效果是：通过上述方案，通过贴纸传送机构将粘性纸带传送到第一压纸机构，由第一压纸机构将粘性纸带传送到第二压纸机构，并分别通过第一摆臂和第二摆臂来压紧粘性纸带的两端，使粘性纸带呈拉直状态，通过吸附机构吸附粘性纸带，通过切断机构将处于拉直状态的粘性纸带切断，可在导针刺铆在铝箔后，贴上一层贴纸，防止导针在刺铆时留下的毛刺刮伤铝箔，有利于提高电池的品质，减少不良品，降低生产成本。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明一种电池机的贴纸装置的主视图；\n[0018] 图2是本发明所述电池机的贴纸装置的立体结构示意图；\n[0019] 图3是本发明所述电池机的贴纸装置的主视图；\n[0020] 图4是本发明所述电池机的贴纸装置的贴纸传送机构的结构示意图；\n[0021] 图5是本发明所述电池机的贴纸装置的第一压纸机构的结构示意图；\n[0022] 图6是本发明所述电池机的贴纸装置的第二压纸机构的结构示意图；\n[0023] 图7是图6的局部放大图A；\n[0024] 图8是本发明所述电池机的贴纸装置的吸附机构的结构示意图\n[0025] 图9是图8的局部放大图B；\n[0026] 图10是本发明所述电池机的贴纸装置的贴纸吸附座的结构示意图；\n[0027] 图11是本发明所述电池机的贴纸装置的切断机构的结构示意图\n[0028] 图12是本发明所述电池机的贴纸装置的切断机构的分解结构示意图。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。\n[0030] 图1至图12中的附图标号为：机座100；粘性纸带101；贴纸传送机构1；放纸盘\n11；传纸轮12；固定张力轮13；活动张力轮14；第二固定座15；弹簧16；导柱17；张力调节滑块18；第一固定座19；第一压纸机构2；第一驱动部21；气缸固定座22；第一滑块23；第二驱动部24；第一推杆25；第一摆臂26；压块27；送纸导轨28；第二压纸机构3；第三驱动部31；气缸固定座32；第二滑块33；第四驱动部34；第二推杆35；第二摆臂36；压纸凸起部361；导柱37；吸附机构4；第五驱动部41；气缸固定座42；导柱43；第三滑块44；气缸固定座45；贴纸吸附座46；压纸凹槽461；台阶部462；吸附腔体463；通孔464；密封垫47；真空管固定座48；切断机构5；第七驱动部51；气缸固定座52；支撑板53；导柱54；第五滑块\n55；气缸固定座56；第六驱动部57；第四滑块58；切断刀59；切断导向块510。\n[0031] 如图1至图12所示，一种电池机的贴纸装置，包括机座100，所述机座100上设有传送粘性纸带101的贴纸传送机构1、压紧粘性纸带101以进行切断的第一压纸机构2、压紧粘性纸带101以进行切断的第二压纸机构3、吸附粘性纸带101的吸附机构4和切断粘性纸带101的切断机构5，其中，所述吸附机构4和切断机构5均位于所述第一压纸机构2和第二压纸机构3之间，所述第一压纸机构2包括第一驱动部21和与所述第一驱动部21连接的第一滑块23，所述第一滑块23与所述机座100之间通过第一移动副连接，所述第一滑块23上设有第二驱动部24和送纸导轨28，所述送纸导轨28用于导向所述粘性纸带101，所述第二驱动部24连接有第一摆臂26，所述第一摆臂26与所述第一滑块23铰接，所述送纸导轨28与所述第一摆臂26的旋转圆相交或相切，所述第二压纸机构3包括第三驱动部\n31和与所述第三驱动部31连接的第二滑块33，所述第二滑块33与所述机座100之间通过第二移动副连接，所述第二滑块33上设有第四驱动部34和第二摆臂36，所述第二摆臂36与所述第二滑块33铰接，所述吸附机构4包括贴纸吸附座46和与所述贴纸吸附座46连接的吸附装置，所述贴纸吸附座46与所述第二摆臂36的旋转圆相切或相交，所述切断机构5包括第六驱动部57、与所述第六驱动部57连接的第四滑块58和与所述第四滑块58连接有切纸刀59，所述切断刀59设有用于切断的锯齿。\n[0032] 如图1至图12所示，所述贴纸传送机构1包括用于放置粘性纸带101的放纸盘11和多个传纸轮12，其中，至少有一个传纸轮12设置在所述第一滑块23上，以将所述粘性纸带101传送到第一压纸机构2上。\n[0033] 如图4所示，所述贴纸传送机构1包括用于调节粘性纸带101张力的张力调节装置，所述张力调节装置包括设置在所述机座100上的第一固定座19和第二固定座15，所述第一固定座19和第二固定座15之间连接有导柱17，所述导柱17至少有二根并平行分布，所述导柱17上穿设有与形成移动副的张力调节滑块18，具体为，所述张力调节滑块18上设有二个通孔，二根导柱17分别穿设在二个通孔内，使所述张力调节滑块18可以沿所述导柱17上下滑动，所述张力调节滑块18与所述第二固定座15之间通过弹簧16连接，所述弹簧16呈拉紧状态，所述弹簧16优选为拉簧，所述第一固定座19上设有至少二个固定张力轮13，所述张力调节滑块18上设有至少一个活动张力轮14，所述活动张力轮14随着所述张力调节滑块18的上下滑动而上下平移，从而调整粘性纸带101的张力，可通过控制所述弹簧16的弹力来调整粘性纸带101的张力，具有较好的缓冲性能，可避免在进行张力的调节过程中将粘性纸带101扯断或者是使粘性纸带101过于绷紧，其中，所述第一固定座19、第二固定座15和张力调节滑块18均优选为板状结构，而粘性纸带101则绕在传纸轮12、固定张力轮13和活动张力轮14上进行传送。\n[0034] 如图5所示，所述第一压纸机构具体包括第一驱动部21、气缸固定座22、第一滑块\n23、第二驱动部24、第一推杆25、第一摆臂26、第二压块27和送纸导轨28，其中，所述第一驱动部21、第二驱动部24优选为气缸，用于输出直线驱动力，所述气缸固定座22固定在所述机座100上，所述第一驱动部21固定在所述气缸固定座22上，所述第一移动副优选为与所述第一滑块23连接的导套和设置在所述机座100上的导柱，所述第一滑块23在所述第一驱动部21的作用下，沿所述导柱进行左右平移，并将粘性纸带101带往吸附机构4及第二压纸机构3，所述第二驱动部24与所述第一推杆25连接，所述第一推杆25与所述第一摆臂26的端部连接，所述压块则与所述第一摆臂26的另一端部连接，所述压块27优选为弹性体，可提高对粘性纸带101的压紧力，所述第一摆臂26在所述第二驱动部24的驱动下进行旋转运动，当所述第一摆臂26与所述送纸导轨28相接触时，所述第一摆臂26压紧了位于送纸导轨28上的粘性纸带101。\n[0035] 如图6、图7所示，所述第二压纸机构具体包括第三驱动部31、气缸固定座32、第二滑块33、第四驱动部34、第二推杆35、第二摆臂36和导柱37，其中，所述第三驱动部31和第四驱动部34均优选为气缸，用于输出直线驱动力，所述气缸固定座32固定在所述机座\n100上，所述第三驱动部31则固定在所述气缸固定座32上，所述第二移动副优选为与所述第二滑块33连接的导套和设置在所述机座100上的导柱，所述第二滑块33在所述第三驱动部31的作用下，沿所述导柱进行左右平移，以承接所述第一压纸机构2所送来的粘性纸带101，并通过第二摆臂36进一步将粘性纸带101压住，所述第四驱动部34与所述第二推杆35连接，所述第二推杆35与所述第二摆臂36的端部连接，可通过所述第四驱动部34来推动所述第二摆臂36旋转，使所述第二摆臂36与所述贴纸吸附座46接触并压紧粘性纸带\n101。\n[0036] 如图8至图10所示，所述吸附机构4包括第五驱动部41，所述第五驱动部41优选为气缸，用于输出直线驱动力，所述第五驱动部41连接有第三滑块44，所述第三滑块44与所述机座100之间通过第三移动副连接，所述贴纸吸附座46设置在所述第三滑块44上。\n[0037] 如图8至图10所示，所述第二摆臂36上设有压纸凸起部361，所述贴纸吸附座46上设有与所述压纸凸起部361相配合的压纸凹槽461，所述吸附装置包括真空管固定座48和与所述真空管固定座48连接的真空发生器，所述真空管固定座48设置在所述第三滑块\n44上并通过密封垫47与所述贴纸吸附座46连接。\n[0038] 如图8至图10所示，所述吸附机构具体包括第五驱动部41、气缸固定座42、导柱\n43、第三滑块44、气缸固定座45、贴纸吸附座46、密封垫47和真空管固定座48，其中，所述气缸固定座42和气缸固定座45固定在所述机座100上，所述第五驱动部41固定在所述气缸固定座42和气缸固定座45上，所述第三移动副优选为与所述第三滑块44连接有导套与固定在所述机座100上的导柱，所述第三滑块44在所述第五驱动部的驱动下，沿所述导柱上下平移，可带动所述贴纸吸附座46进行上下平移，使所述贴纸吸附座46既可以吸附粘性纸带101，又可以将切断后的粘性纸带101贴到导针上，防止导针在刺铆时留下的毛刺刮伤铝箔。\n[0039] 如图8至图10所示，所述贴纸吸附座46的一侧设有台阶部462，另一侧设有吸附腔体463，所述贴纸吸附座46上设有贯穿其两侧并与吸附腔体463连通的通孔464，用于吸附粘性纸带101。\n[0040] 如图11至图12所示，所述切断机构包括第七驱动部51，所述第七驱动部51优选为气缸，所述气缸固定座52通过支撑板53固定在所述机座100上，所述第七驱动部51固定在所述气缸固定座52上，所述第七驱动部51连接有第五滑块55，所述第五滑块55与所述机座100通过所述第五移动副连接，所述气缸固定座52与所述机座100之间连接有导柱\n54，所述第五滑块55上设有导孔，所述导柱54穿设于所述导孔内形成第一移动副，所述第五滑块55在所述第七驱动部51的驱动下沿所述导柱54前后平移，以调整所述切断刀59的前后位置，所述第六驱动部57设置在所述第五滑块55上，所述第六驱动部57优选为气缸，所述气缸固定座56固定在所述第五滑块55上，所述第六驱动部57固定在所述气缸固定座56上，所述第四滑块58与所述第五滑块55通过第四移动副连接，所述第四滑块58与所述第六驱动部57铰接，使所述第四滑块58可进行前后移动的时候，也可以同时进行上下移动，所述第五滑块55上设有切断导向块510，所述切断导向块510上设有切断导槽，所述第四滑块58设置在所述切断导槽内形成第四移动副。\n[0041] 如图1至图12所示，所述第五移动副的移动方向垂直于所述第四移动副、第一移动副和第二移动副所形成的平面，即所述第七驱动部51调节的是所述切断刀的前后位置。\n[0042] 如图1至图12所示，所述第一移动副与所述第二移动副共线，所述第四移动副垂直于所述第一移动副、第二移动副。\n[0043] 所述第一摆臂26、第二摆臂36均为L形，所述第二驱动部24与所述第一摆臂26的端部连接，所述第一滑块23与所述第一摆臂26的中部铰接，所述第四驱动部34与所述第二摆臂36的端部连接，所述第二滑块33与所述第二摆臂36的中部铰接。\n[0044] 第一驱动部21、第二驱动部24、第三驱动部31、第四驱动部34、第五驱动部41、第六驱动部57和第七驱动部51均优选为直线驱动部，即第一驱动部21、第二驱动部24、第三驱动部31、第四驱动部34、第五驱动部41、第六驱动部57和第七驱动部51均输出直线驱动力。\n[0045] 一种具有贴纸装置的电池机，其特征在于：包括如上述中任一项所述的电池机的贴纸装置。\n[0046] 如图1至图3所示，所述贴纸装置有二个并上下对称分布，用于双面贴纸，以提高生产效率。\n[0047] 本发明提供的一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机的工作原理为：\n将粘性纸带101放置于放纸盘11上，并通过传纸轮12传送到第一压纸机构上，其张力由张力调节装置调整，通过第二驱动部24驱动第一摆臂26压紧粘性纸带101，通过第一驱动部\n21驱动第一滑块23往靠近吸附机构4和第二压纸机构3方向运动，带动粘性纸带101往靠近第二压纸机构方向运动，通过真空发生器将粘性纸带101吸附在贴纸吸附座46上，通过第三驱动部31驱动第二滑块33往靠近第一压纸机构2的方向移动，并通过第四驱动部34驱动第二摆臂36旋转，将粘性纸带101压紧在贴纸吸附座46上，此时，第二驱动部24驱动第一摆臂26旋转，松开对粘性纸带101的压紧，第一驱动部21驱动第一滑块23往远离第二压纸机构3的方向后退，当后退至初始位置后，再通过第二驱动部24驱动第一摆臂26旋转，以压紧性纸带101的端部，此时，分别通过第一摆臂26和第二摆臂36来压紧粘性纸带\n101的两端，使粘性纸带101呈拉直状态，通过吸附机构4吸附粘性纸带101，通过切断机构\n5将处于拉直状态的粘性纸带101切断，切断之后，可通过第五驱动部41驱动贴纸吸附座\n46上下移动，以将切断后的粘性纸带101贴在导针上，防止导针在刺铆时留下的毛刺刮伤铝箔，其中，在切断过程中，可先通过第七驱动部51驱动第五滑块55前后平移，以调整切断刀59的前后位置，再通过第六驱动部57驱动第四滑块58带动切断刀59进行切断动作。\n[0048] 本发明提供的一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机，通过贴纸传送机构1将粘性纸带101传送到第一压纸机构2，由第一压纸机构2将粘性纸带101传送到第二压纸机构3，并分别通过第一摆臂26和第二摆臂36来压紧粘性纸带101的两端，使粘性纸带101呈拉直状态，通过吸附机构4吸附粘性纸带101，通过切断机构5将处于拉直状态的粘性纸带101切断，可在导针刺铆在铝箔后，贴上一层贴纸，防止导针在刺铆时留下的毛刺刮伤铝箔，有利于提高电池的品质，减少不良品，降低生产成本。\n[0049] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。