一种粘胶纸机

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一种粘胶纸机 \n【技术领域】\n[0001] 本发明涉及工艺设备领域，尤其涉及一种可自动完成切胶纸、贴胶纸过程的粘胶纸机。 \n[0002] 【背景技术】\n[0003] 在锂电池生产过程中，需要用胶纸对电芯进行粘贴封口，采用人工粘贴的方式不仅花费时间长，而且产品合格率低。为了提高生产效率，通常采用胶纸机自动化设备来代替人工作业。 \n[0004] 目前，市场上现有粘胶机具有如下缺陷：其一是切胶和贴胶过程都是各自单独完成，即不能实现切割胶纸和贴胶纸整个过程的自动化，在某种程度上仍然浪费了一定的人力和物力；另一方面，对胶纸长度切割不精确，造成胶纸浪费严重。 \n[0005] 【发明内容】\n[0006] 本发明所要解决的技术问题是，克服上述现有技术的缺陷，提供一种可以自动、连续、准确完成切胶纸到贴胶纸过程的粘胶机。 \n[0007] 为实现上述目的，本发明所提出的技术方案是： \n[0008] 一种粘胶纸机，其特征在于包括： \n[0009] 可将盘状胶纸卷通过传动件送于切胶纸工位之送胶纸部分； \n[0010] 用于将送入的胶纸头压紧并切断之压胶纸部分； \n[0011] 用于将切好的胶纸送入贴胶纸工位并与工件相对接之胶纸移动部分； [0012] 用于将工件送入贴胶纸工位之工件放置部分； \n[0013] 以及，将胶纸粘贴于工件上之贴胶纸部分； \n[0014] 所述送胶纸部分由牵引机构带动移动，压胶纸部分及胶纸移动部分位于切胶纸工位上，对应设于送胶纸部分前方，所述工件放置部分活动置于压胶纸部分及胶纸移动部分侧面位置，且与贴胶纸部分配合对接，贴胶纸部分位于送胶纸部分侧面； [0015] 其中，所述胶纸移动部分包括可容胶纸头吸合之胶纸吸板、竖直移动构件和水平移动构件，所述胶纸吸板水平设置于胶纸头送入位置下面；所述竖直移动构件为一可使胶纸作竖向移动以脱离切胶纸工位之气缸组件；所述水平移动构件与胶纸支承底板相连，亦为可使胶纸脱离切胶纸工位并使其横向水平移动至贴胶纸工位之气缸组件；所述胶纸吸板上开设有若干与真空系统连通的通孔，胶纸剪切之前，在真空负压的作用下，胶纸吸板吸附胶纸形成对胶纸一端的固定，胶纸剪切之后，真空系统关闭，所述胶纸支承底板在所述竖直移动构件的作用下移动，带动胶纸脱离胶纸吸板，再在所述水平移动构件的带动下，将所述胶纸横向水平移动至所述贴胶纸工位。 \n[0016] 进一步地，所述送胶纸部分包括送纸辊、胶纸传动机构、胶纸牵引机构及驱动机构，装有胶纸的盘状纸芯置于所述送纸辊上；所述胶纸传动机构位于送纸辊前方，设有可容拉伸的胶纸绕于其上之至少一个转辊；所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸之活塞杆顶端与压杆相连，压杆下端与可将胶纸裁断之切刀相连所述胶纸牵引机构包括一牵引气缸，该牵引气缸之活塞杆顶端通过一驱动支承板连接转辊及驱动机构，且带动置于所述驱动支承板上之各构件移动。 \n[0017] 作为上述送胶纸部分的进一步改进，所述切刀下方设有一可在切胶纸时将胶纸压紧的压胶纸夹，所述压胶纸夹为一内部带有弹簧的压块，在该压块下方设有与胶纸宽度相配合的凹槽。 \n[0018] 进一步地，所述工件放置移动部分包括工件置放台、压工件装置、工件推动装置和工件平移装置，所述工件置放置台置于一支撑架上；所述压工件装置位于工件置放台上，其设有一可将待封胶纸工件压紧于工件置放台上之下压气缸；所述工件平移装置固于支撑架上，其上设有一可带动工件置放台作直线往复移动、使工件进入或退出贴胶纸工位之平移气缸；所述工件推动装置设于工件置放台上，其上设有可推动工件作横向滑移、使工件与胶纸对接之滑移件。 \n[0019] 作为工件放置移动部分的进一步改进，所述工件置放台为一可作横向移动之活动构件，通过其底部开设的凹槽与设于支撑架上之导轨相配合。 \n[0020] 进一步地，所述贴胶纸部分包括一控制件和压胶纸滚轮，所述控制件为一滑台，压胶纸滚轮套合于控制件上，由控制件带动作来回滚动。 \n[0021] 进一步地，所述牵引机构还与贴胶纸部分相接，两者移动方向平行且一致，可由牵引机构带动两者在不同的工位上同时动作。 \n[0022] 本发明的有益效果是： \n[0023] 1、由于采用以上技术方案的胶纸机，从整个切胶纸到贴胶纸的过程都实现了预先设定的机械自动化，因此提高了机械效率，节省了时间，并且节省了大量的人力，在一定程度上降低了成本。 \n[0024] 2、本发明在结构中采用压紧胶纸夹将胶纸位置固定，可防止胶纸在切割过程中由于切割作用力而产生一定的位移，从而造成切割后的长度不均匀现象；同时采用预先设定拉伸距离的牵引装置拉伸获取胶纸，也可以保证每次拉伸出的胶纸具有相同的长度，因此可以获得切割长度均匀的胶纸。 \n[0025] 3、本发明在结构中预先设定了移位机构，故而可以将切割后的胶纸移动到预定的工件放置位置；另一方面采用胶纸吸板，可将牵引机构送来的胶纸吸引并通过压胶纸部分将胶纸压紧在胶纸吸板上，这样在进行胶纸切割时，可以保证胶纸在胶纸吸板的这一端也被相对固定，从而与另一端相配合，获得固定且长度均匀的胶纸段。 \n[0026] 4、本发明由于在工件放置移动部分通过推动装置将工件推动到预定位置，然后通过压工件装置向下运动压住工件，这样可以防止工件在贴胶过程中产生位移，然后移动装置控制该部分的移动，与所述胶纸移动装置相对接。 \n[0027] 5、本实用新贴胶部分通过滚轮对胶纸贴合部位的压滚，可以将胶纸牢固地贴合在工件上。 \n[0028] 6、本发明送胶纸和压胶纸工序可由一个动力元件(牵引气缸)在不同的工位上同时进行，既可以节约能源，降低生产成本，又可保证工艺过程的连续，提高生产效率。 【附图说明】\n[0029] 图1是本发明实施例整体结构示意图； \n[0030] 图2是本发明实施例送胶部分结构示意图； \n[0031] 图3是本发明实施例的胶纸移动部分结构示意图； \n[0032] 图4是本发明实施例的压胶纸部分结构示意图； \n[0033] 图5是本发明实施例的工件放置移动部分结构示意图； \n[0034] 图6是本发明实施例的贴胶纸部分结构示意图。 \n[0035] 图中： \n[0036] 1-送胶纸部分 \n[0037] 11-送纸辊； 111-转轴； 12-胶纸传动机构； [0038] 121-固定轴； 122-转辊； 13-压胶纸夹； \n[0039] 14-切刀； 15-驱动机构； 151-驱动气缸； \n[0040] 152-驱动气缸固定座； 153-顶块； 154-传动杆； \n[0041] 155-压杆； 156-驱动支承板； 16-胶纸牵引机构； [0042] 161-牵引气缸固定座； 162-牵引气缸； 163-牵引气缸固定板； [0043] 17-支承板； \n[0044] 2-胶纸移动部分 \n[0045] 21-胶纸吸板； 22-水平移动机构；23-竖直移动机构； [0046] 24-固定座； 25-胶纸支承底板；26-移动气缸支承板； [0047] 27-平移气缸支承座； \n[0048] 3-压胶纸部分 \n[0049] 31-压胶纸杆； 32-动力气缸； 33-移位气缸； \n[0050] 34-支承座； 35-移位气缸支承板； \n[0051] 4-工件放置移动部分 \n[0052] 41-工件置放台； 42-压工件装置； 421-下压气缸； \n[0053] 422-L形板； 43-工件推动装置 431-滑移件； \n[0054] 44-工件平移装置； 45-导轨； 46-支承架； \n[0055] 5-贴胶纸部分 \n[0056] 51-压胶纸滚轮； 52-控制件； 53-固定座。 \n【具体实施方式】\n[0057] 本发明提供了一种全自动切胶纸、贴胶纸设备。 \n[0058] 如图1所示，本发明包括送胶纸部分1、胶纸移动部分2、压胶纸部分3、工件放置移动部分4及贴胶纸部分5，所述送胶纸部分1将卷绕成盘状的胶纸芯通过传 动机构将胶纸送入切胶纸工位，在放卷到设定的长度后，通过位于该工位上之压胶纸部分3将胶纸压紧，用切刀割断后，再通过胶纸移动部分2将紧压之胶纸送至工件放置工位，同时由工件放置移动部分4将工件置放台上工件推移至贴纸工位，然后采用压工件装置将其压紧，再由贴胶纸部分5将胶纸移动部分2送入的胶纸贴合于工件上，完成整个加工过程。采用上述技术方案的切胶纸、贴胶纸设备，从整个切胶纸到贴胶纸的过程都实现了预先设定的机械自动化，因此提高了机械效率，节省了时间，并且节省了大量的人力，在一定程度上降低了成本。 [0059] 下面根据附图对各机构作进一步详述。 \n[0060] 如图2所示，本发明送胶纸部分1包括送纸辊11、胶纸传动机构12、胶纸牵引机构\n16和驱动机构15，所述送纸辊11上设有一转轴111，可带动送纸辊11转动，盘状包装的胶纸芯固定安装在该转轴111上。在所述转轴111之同一平面内，设有胶纸传动机构12，其位于送纸辊11前方。所述胶纸传动机构12包括与转轴111平行设置的固定轴121及装于其上之可转动的转辊122，所述固定轴121一端固定在驱动支承板156上，转辊122装于该轴之另一端。所述转辊122上设有导向槽，可使胶纸被拉伸时不偏移。胶纸从送纸辊11上引出，拉伸绕于各转辊122上，胶纸头将送入切胶纸工位上。所述固定轴121及转辊122可设多个，各轴在同一平面内平行排列，可提高胶纸拉伸时的张紧度。所述驱动机构15包括一驱动气缸151，其缸体通过驱动气缸固定座152固定在驱动支承板156上，驱动气缸151之活塞杆顶端连接一顶块153，该顶块153通过一传动杆154与压杆155铰接，压杆155下端与切刀14固接。所述切刀14为L型结构，其具有切割功能的部分位于突出部位，其下方正对压胶纸夹13，由气缸151其控制切刀14的工作。所述压胶纸夹13是一内部带有弹簧的压块，在该压块下方设有与胶纸宽度相配合的导向槽，这样当胶纸被压胶纸夹13下压时，可以起到对胶纸的固定作用，同时可保证胶纸移动时具有准确的导向。当驱动气缸151之活塞杆向外伸出时，可推动顶块153向前移动，同时带动传动杆154摆动，压杆155随之向下运动，进而使切刀14下压竖直切断胶纸。所述胶纸牵引机构16包括一牵引气缸162，其缸体通过牵引气缸固定座161固定在牵引气缸固定板163上，牵引气缸162之活塞杆顶端与驱动支承板156固接，可带动 设置于该支承板上之各构件移动，进而带动胶纸向前移动，达到胶纸所需拉伸的距离，进入切胶纸工位。 \n[0061] 上述胶纸送胶部分，一方面采用压胶纸夹13将胶纸位置固定，防止胶纸在切割过程中由于切割作用力而产生一定的位移，从而造成切割后的长度不均匀；另一方面由于采用预先设定拉伸距离的牵引装置拉伸获取胶纸，也可以保证拉伸出的胶纸具有相同的长度；因此通过上述胶纸送胶部分可以获得切割长度均匀的胶纸。 \n[0062] 如图3所示，所述胶纸移动部分2包括胶纸吸板21、竖直移动构件23和水平移动构件22，所述胶纸吸板21水平固定于固定座24上，其上开设有若干个与真空系统连通之通孔，在真空负压的作用下，胶纸可紧紧吸附贴于胶纸吸板21上，形成对胶纸的另一端定位。\n所述竖直移动构件23固定在移动气缸支承板26上，其为一气缸组件，气缸上活塞杆顶端与胶纸支承底板25相连，可带动该板向上移动，使其脱离切胶纸工位。所述水平移动构件22亦为一气缸组件，通过平移气缸支承座27固定在固定座24上，其活塞杆顶端与胶纸支承底板25相连。胶纸切割完毕后，真空系统关闭，胶纸支承底板25可在竖直移动构件23的作用下向上移动，带动胶纸脱离胶纸吸板21，同时在水平移动构件22带动下，横向水平移动至贴胶纸工位。 \n[0063] 如图4所示，本发明所述压胶纸部分3包括移位机构33、压胶纸杆30及其动力气缸32，所述压胶纸杆31设置在所述胶纸吸板26的吸引面的正上方，由固定在移位气缸支承板35上之动力气缸32控制其上下移动，可与胶纸吸板26相配合，将胶纸紧压住；所述移位机构33固定在支承座34上，其活塞杆顶端与移位气缸支承板35相连，可带动该支承板水平移动，进而带动移位气缸33及压胶纸杆31同时做水平纵向位移。当压胶纸杆31压住胶纸吸板21上之胶纸头时，移位机构33动作，将带动胶纸向前移动。压胶纸部分3移位机构的作用主要是控制该部分位置的前后移动，当胶纸完成切割后，为防止压胶纸部分的压胶纸杆31阻碍随后的胶纸移动部分上升，因此将该部分前移，使得压胶纸杆31移动到压胶纸部分的前方，这样便不会阻碍其上升。 \n[0064] 如图5所示，所述工件放置移动部分4包括工件置放台41、压工件装置42、工件推动装置43和工件平移装置44，所述工件置放台41为一可作横向移动之活动构件，置于支撑架46上，其可以通过其底部开设的凹槽与设于支撑架46上之导轨45 配合作横向移动，以调整与送入的胶纸的对接位置；所述工件平移装置44固于支撑架46上，其为一平移气缸，该气缸上活塞杆顶端与工件置放台41连接，可带动工件置放台41沿导轨45作直线往复移动，以带动工件进入贴胶纸工位；所述压工件装置42位于工件置放台41上，其包括一下压气缸421，通过一L形板422固于工件置放台41上，下压气缸421活塞杆顶部连接一工作头，可通过下压气缸421将待封胶纸工件压紧于工件置放台41上，以防止工件在贴胶过程中产生移动；所述工件推动装置43设于工件置放台41上，其包括一滑移件431，设于工件置放台41底部，可推动工件作垂直于导轨45方向的滑移，使工件置于预定的位置。上述各移动机构可保证工件与送入的胶纸具有准确的对接位置，从而确保胶纸粘贴质量。 [0065] 如图6所示，本发明贴胶纸部分5包括控制件52和压胶纸滚轮51，所述控制件52是一滑台，压胶纸滚轮51套合于控制件52上，可通过控制件52带动压胶纸滚轮51作来回滚移动，进而将胶纸紧紧贴合在电池上。本发明所述控制件52通过固定座53固定在牵引气缸固定板163上，其位于送胶纸部分1之侧面，可由牵引机构16带动移动，在送胶纸部分\n1向前移动、胶纸被拉伸的同时，贴胶纸部分5也一同移动，将胶纸移动部分2送入的胶纸压入工件上，即送胶纸和压胶纸工序在不同的工位上同时进行，可保证工艺过程的连续，提高生产效率。 \n[0066] 采用以上技术方案的胶纸移动部分，一方面预先设定了移位装置，因此可以将切割后的胶纸移动到预定的工件放置部分；另一方面采用胶纸吸板，将牵引装置送来的胶纸吸引并通过压胶纸部分将胶纸压紧在胶纸吸板上，这样当进行胶纸切割时，可以保证胶纸在吸引板的这一端也被相对固定，从而与另一端相配合，获得固定的切长度均匀的胶纸段。 [0067] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。