一种吸附抓取并堆叠食品的下吸桶装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921460724.9
IPC分类号：B65B35/50;B65B35/38;B65B35/44;B65B59/00
申请日期：
2019-09-04
申请人：
嘉兴恒匠智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种吸附抓取并堆叠食品的下吸桶装置
申请号	CN201921460724.9	申请日期	2019-09-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/50 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/50 在包装前将一件物件，或成组物件堆放在另一物件上	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;5;0;;;B;6;5;B;3;5;/;3;8;;;B;6;5;B;3;5;/;4;4;;;B;6;5;B;5;9;/;0;0查看分类表>
申请人	嘉兴恒匠智能技术有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市秀洲区秀洲工业区加创路1237号2号厂房1楼102室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴恒匠智能技术有限公司	当前权利人	嘉兴恒匠智能技术有限公司
发明人	王跃勇
代理机构	丽水创智果专利代理事务所（普通合伙）	代理人	单拯

摘要

本实用新型公开了一种吸附抓取并堆叠食品的下吸桶装置，该装置包括位于机器人执行端的下座、设于下座中心进行旋转的下座芯轴、执行吸附抓取动作的下吸桶、驱动下吸桶转动的旋转驱动连接装置、防止所吸附食品随意翻面的防翻面装置。本实用新型的自动化程度高，具有快拆结构，可根据不同形状、尺寸的食品进行下吸桶更换，产品的适应性强。而且，具有防翻面结构，在吸附抓取的过程中，避免了片状食品翻面的情况，自动化的情况下保证了加工质量。且本装置与蜘蛛并联机器人配合使用，相对于单机械臂机器人，抓取范围更广，速度更快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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