具有时空特性态势信息的车辆应急导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011495841.6
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2020-12-17
申请人：
北京工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有时空特性态势信息的车辆应急导航方法
申请号	CN202011495841.6	申请日期	2020-12-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112797995A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	袁磊;迟远英;丁治明;杨博文;刘遵豪;常盟盟;侯治刚
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	沈波

摘要

本发明公开了具有时空特性态势信息的车辆应急导航方法，本发明的车辆应急导航总架构由三部分组成，由下向上分别为车辆疏散区域推荐层、路网数据索引层、车辆路径规划层。在保证路网结构完整性的同时达到简化的效果，从而提高态势信息的快速更新以及实现路径的快速映射机制；最终在车辆路径规划层，结合前两层对路网的处理结果，针对城市突发事件提出一种启发式动态路径规划算法，通过推荐的疏散区域以及分析道路的态势信息实现车辆应急路线的规划。该发明使得车辆可以在最短时间内从紧急区域驶向安全区域，达到良好的车辆疏散效果，使得车辆的应急导航所规划的路线更加精准可靠。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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