室内外两用自动搬运车导引装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520077802.9
IPC分类号：G05D1/00;G05D3/00
申请日期：
2005-11-22
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	室内外两用自动搬运车导引装置
申请号	CN200520077802.9	申请日期	2005-11-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	姜涌;杜亚玲;曹杰
代理机构	南京苏高专利事务所	代理人	阙如生

摘要

一种室内外两用自动搬运车导引装置及zigbee模块的实施方法，属自动搬运车辆的导引装置。包括搬运车前端的CCD摄像头，车轮上的车轮解码器，场地定点位置和搬运车上的zigbee模块以及搬运车上的中央处理器。本导引装置能完成：从地面的图像中识别导引标志，获得搬运车的位置信息和航向信息；与解码器获得车体的位移信息融合，进行航位推算；实时定位跟踪导引标志；消除机车抖动对装置的干扰；通过zigbee模块建立起总调度中心和每个搬运车的无线通信，协调各个搬运车的相互工作，提供防撞预报；通过zigbee模块的无线定位功能纠正解码器随时间累积而产生的误差等功能。本导引装置适用于室内外两用环境，且导引定位精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104298195B	2014-09-23	2014-09-23	一种多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法有效专利	昆明七零五所科技发展总公司
2	TWI469902B	2011-04-11	2011-04-11	無人無軌式搬運車有效专利	國立高雄應用科技大學;NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES
3	CN105302134A	2015-09-18	2015-09-18	基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法无效专利	天津鑫隆机场设备有限公司
4	CN101570204B	2008-04-29	2008-04-29	反传统由列车不停自动向外发报列车位置的信号系统失效专利	黄金富
5	CN104932515A	2015-04-24	2015-04-24	一种自主巡航方法以及巡航设备有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司

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