一种自主巡航方法以及巡航设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201510201038.X
IPC分类号：G05D1/10;G01S19/48;G01C21/00
申请日期：
2015-04-24
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自主巡航方法以及巡航设备
申请号	CN201510201038.X	申请日期	2015-04-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104932515A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;8;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6层613、614 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	周游;赵丛;严嘉祺
代理机构	深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王仲凯

摘要

本发明实施例公开了一种自主巡航方法以及巡航设备，可以不受卫星信号限制进行自主巡航。本发明实施例方法包括：巡航设备接收目标航点信息，在确定满足室内导航条件时，实时采集当前的巡航位置图片，并根据巡航位置图片导航至目标航点信息所指示的位置，在确定不满足室内导航条件时，利用全球卫星定位系统导航至目标航点所指示的位置。本发明还提供一种巡航设备，可以不受卫星信号限制进行自主巡航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供