一种多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410489545.3
IPC分类号：G05B19/418;H04W28/04;H04W74/06
申请日期：
2014-09-23
申请人：
昆明七零五所科技发展总公司

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著录项信息

专利名称	一种多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法
申请号	CN201410489545.3	申请日期	2014-09-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104298195A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;H;0;4;W;2;8;/;0;4;;;H;0;4;W;7;4;/;0;6查看分类表>
申请人	昆明七零五所科技发展总公司	申请人地址	云南省昆明市学府路690号金鼎科技园内2号平台B1幢楼204房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明七零五所科技发展有限责任公司	当前权利人	昆明七零五所科技发展有限责任公司
发明人	刘明;程欣;李欣;雷升杰;巩伟;杨江南;朱立
代理机构	昆明正原专利商标代理有限公司	代理人	金耀生

摘要

本发明公开了一种多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法，旨在提供一种穿梭车调度可靠高效，抗干扰能力强，通信稳定的多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法。该多台穿梭车协同工作系统包括上位计算机、多台穿梭车、设置于每台穿梭车上用于控制穿梭车运行的下位计算机、一台与上位计算机连接用于无线数据通信的上位数传电台以及分别装载于每台穿梭车上与穿梭车上的下位计算机连接用于无线数据通信的下位数传电台；上位计算机采用时间片轮询方式依次与每台穿梭车进行数据通信，实现对多台穿梭车的控制与监控；时间片的长短采用最优时间片自适应算法自动确定；下位计算机采用中断方式响应无线数据通信。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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