基于三维空间的头戴设备的光标控制方法和装置

1.一种基于三维空间的头戴设备光标控制方法，包括：
采集头部动作产生的头动数据；
将头动数据转换为四元数数据；
将四元数数据与预存的指令数据进行比对；
当比对匹配时，发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于三维空间的头戴设备光标控制方法，所述头动数据包括头部在空间中的运动轨迹和/或头部姿态。
3.根据权利要求1或2所述的基于三维空间的头戴设备光标控制方法，所述头部动作包括下述中的一种或多种：左转，右转，抬头，低头，向前移动，向后移动。
4.根据权利要求3所述的基于三维空间的头戴设备光标控制方法，所述控制指令包括下述中的一种或多种：切换到虚拟场景左部指令，切换到虚拟场景右部指令，切换到虚拟场景上部指令，切换到虚拟场景下部指令，进入下一个虚拟场景指令，进入上一个虚拟场景指令。
5.根据权利要求4所述的基于三维空间的头戴设备光标控制方法，还包括：根据所述控制指令显示所述虚拟场景部位或所述虚拟场景。
6.根据权利要求1所述的基于三维空间的头戴设备光标控制方法，进一步包括：采集与所述头部动作匹配的指环运动数据和/或按键信号。
7.根据权利要求1所述的基于三维空间的头戴设备光标控制方法，在所述采集与所述头部动作匹配的指环运动数据和/或按键信号之后包括：
将指环运动数据转换为四元数数据；
将四元数数据与预存的指令数据进行比对；
当比对匹配时，发出控制指令。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于三维空间的头戴设备光标控制方法，其中，所述头动数据和/或指环运动数据包括三维坐标的位移数据。
9.一种基于三维空间的头戴设备光标控制装置，其特征在于，该装置包括：
头部动作传感器，用于采集头部动作产生的头动数据；
数据转换模块，用于将头动数据转换为四元数数据；
数据处理模块，用于将四元数数据与预存的指令数据进行比对，当比对匹配时，发出控制指令。
10.根据权利要求9所述的基于三维空间的头戴设备光标控制装置，所述头动数据包括头部在空间中的运动轨迹和/或头部姿态。
11.根据权利要求9或10所述的基于三维空间的头戴设备光标控制装置，所述头部动作包括下述中的一种或多种：左转，右转，抬头，低头，向前移动，向后移动。
12.根据权利要求11所述的基于三维空间的头戴设备光标控制装置，所述控制指令包括下述中的一种或多种：切换到虚拟场景左部指令，切换到虚拟场景右部指令，切换到虚拟场景上部指令，切换到虚拟场景下部指令，进入下一个虚拟场景指令，进入上一个虚拟场景指令。
13.根据权利要求12所述的基于三维空间的头戴设备光标控制装置，还包括：显示模块，根据所述控制指令显示所述虚拟场景部位或所述虚拟场景。
14.根据权利要求9所述的基于三维空间的头戴设备光标控制装置，还包括指环动作传感器，用于采集与所述头部动作匹配的指环运动数据和/或按键信号。
15.根据权利要求9或14所述的基于三维空间的头戴设备光标控制装置，其特征在于，所述头部动作传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪以及三轴磁力传感器。
16.根据权利要求9或14所述的基于三维空间的头戴设备光标控制装置，其特征在于，所述头动数据和/或指环运动数据包括三维坐标的位移数据。

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