跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统

1.一种跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，包括服务器端和客户端，其特征在于：
所述服务器端将现实场景进行渲染，并传输至客户端的显示设备上显示。
2.根据权利要求1所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：
所述服务器端包括：
虚拟现实引擎，其封装了OpenGL和Direct3D渲染库，并可为多个系统提供硬件抽象层HAL来适配不同平台的硬件设备和图形接口；
所述客户端包括：头戴式显示设备，其可360度全景显示虚拟现实空间。
3.根据权利要求2所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：
所述虚拟现实引擎，采用DirectX3D渲染技术通过像素渲染器Pixel Shader将虚拟三维场景渲染出的图片进行失真校正和失真缩放，并分割绘制到所述头戴式显示设备的左右双眼屏幕。
4.根据权利要求3所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：
所述头戴式显示设备的左右双眼屏幕以不小于60帧每秒的频率进行刷新。
5.根据权利要求2所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：
所述头戴式显示设备为虚拟现实显示设备，所显示的虚拟现实空间为被三维虚拟物体扩充融合过的现实空间。
6.根据权利要求1所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：
所述服务器端可以为个人电脑、云服务器或其他可运行程序的设备。
7.根据权利要求2所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：所述多个系统至少可以为PC、IOS、Android或Windows phone系统。
8.根据权利要求3所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：所述虚拟现实引擎包括处理模块，用于接收客户端反馈的信息，对反馈的信息进行处理，设置坐标矩阵，根据反馈的信息进行图像的处理，将处理过的图像通过头戴式显示设备的硬件抽象层HAL传输给客户端，用户通过双眼看到反馈后更新的画面。
9.根据权利要求5所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：所述系统还包括一个或多个传感器，用于即时获取头戴式显示设备的位置信息和朝向信息，进行头部运动和眼睛方向的跟踪；所述传感器为加速度计、陀螺仪、罗盘和方向传感器的至少其中之一；
所述系统还包括消息接口，用于将所述传感器获取的位置坐标和旋转四元数信息反馈至应用程序。
10.根据权利要求9所述的跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统，其特征在于：所述应用程序通过所述虚拟现实引擎的渲染模块、物理碰撞模块、音效模块、核心模块对反馈的信息进行处理，设置坐标矩阵，将处理过的图像通过头戴式显示设备的硬件抽象层传输给所述设备，用户通过双眼看到反馈后更新的画面。

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