基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统和方法

1.一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收用户的终端设备发送的约车信息及所述终端设备所在的位置信息；
第二接收模块，用于在无人驾驶电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统传输的交通信息；
调度控制模块，用于根据所述约车信息和所述位置信息选择与所述终端设备距离最近的空闲无人驾驶电动汽车，将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车，以及根据所述任务电动汽车行驶过程中道路信息系统传输的交通信息控制所述任务电动汽车前往所述终端设备所在位置。
2.如权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，所述终端设备为移动终端。
3.如权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，还包括：
监测模块，用于实时监测空闲充电桩的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和荷电状态SOC。
4.如权利要求3所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，所述调度控制模块，还用于：
在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40％时，根据所述空闲充电桩的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与所述无人驾驶电动汽车的位置距离最近的空闲充电桩，将充电调度指令发送至所述无人驾驶电动汽车，并将所述无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车，以及根据所述低电电动汽车行驶过程中所述道路信息系统传输的交通信息控制所述低电电动汽车前往所述空闲充电桩所在位置，待所述低电电动汽车到达空闲充电桩所在位置后，向所述低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线充电系统控制所述空闲充电桩对所述低电电动汽车进行充电。
5.如权利要求4所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制系统，其特征在于，还包括：
显示模块，用于实时显示所述交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人员查看，其中，所述相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电状态、充电信息中的一个或多个；
发送模块，用于将无人驾驶电动汽车的相关信息发送至用户的终端设备。
6.一种基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户的终端设备发送的约车信息及所述终端设备所在的位置信息；
根据所述约车信息和所述位置信息选择与所述终端设备距离最近的空闲无人驾驶电动汽车；
将约车调度指令发送至所选择的无人驾驶电动汽车，并将所选择的无人驾驶电动汽车标记为任务电动汽车；
在所述任务电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息；
根据所述交通信息控制所述任务电动汽车前往所述终端设备所在位置。
7.如权利要求8所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，所述终端设备为移动终端。
8.如权利要求7所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，还包括：
实时监测空闲充电桩的位置信息、无人驾驶电动汽车的位置信息和荷电状态SOC；
在监测到无人驾驶电动汽车的荷电状态小于额定荷电状态的40％时，根据所述空闲充电桩的位置信息和无人驾驶电动汽车的位置信息选择与所述无人驾驶电动汽车的位置距离最近的空闲充电桩；
将充电调度指令发送至荷电状态小于额定荷电状态的40％的无人驾驶电动汽车，并将所述无人驾驶电动汽车标记为低电电动汽车；
在所述低电电动汽车行驶过程中，接收道路信息系统的交通信息；
根据所述交通信息控制所述低电电动汽车前往所述空闲充电桩所在位置；
待所述低电电动汽车到达空闲充电桩所在位置后，向所述低电电动汽车发送开始充电指令，以通过智能无线充电系统控制所述空闲充电桩向所述低电电动汽车充电。
9.如权利要求8所述的基于无人驾驶电动汽车的智能交通控制方法，其特征在于，还包括：
实时显示所述交通信息和无人驾驶电动汽车的相关信息，以便管理人员查看，其中，所述相关信息包括无人驾驶电动汽车的位置信息、约车信息、闲置信息、荷电状态、充电信息中的一个或多个；
将无人驾驶电动汽车的相关信息发送至用户的终端设备。

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