机器人系统及机器人系统的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710027896.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;A63H3/20;A63H3/28;A63H3/36
申请日期：
2007-04-30
申请人：
林其禹

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人系统及机器人系统的控制方法
申请号	CN200710027896.2	申请日期	2007-04-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-11-05	公开/公告号	CN101298141
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;A;6;3;H;3;/;2;0;;;A;6;3;H;3;/;2;8;;;A;6;3;H;3;/;3;6查看分类表>
申请人	林其禹	申请人地址	台湾省台北市中山北路七段14巷9号4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	林其禹	当前权利人	林其禹
发明人	林其禹
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	刘延喜，王基才

摘要

一种机器人系统的控制方法，其包括下列步骤：以一输入单元接收表情声音信息，并将表情声音信息输入至一指挥计算单元之中，指挥计算单元将表情声音信息转换成对应的表情和声音讯号，以一表情及声音同步输出单元接收及同步输出表情和声音讯号，以一表情产生控制单元接收表情讯号，并且产生对应的表情输出讯号，使若干个致动器根据表情输出讯号驱使一拟真脸部变形产生表情，以一声音产生控制单元接收声音讯号，并且产生对应的声音输出讯号，使一扬声器根据声音输出讯号输出声音，扬声器输出声音和致动器驱使拟真脸部变形产生表情同步进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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