一种基于扩展卡尔曼滤波的单站无源定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910760943.7
IPC分类号：G01S5/02
申请日期：
2019-08-16
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	一种基于扩展卡尔曼滤波的单站无源定位方法及装置
申请号	CN201910760943.7	申请日期	2019-08-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-19	公开/公告号	CN110471029A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	黄翔东;杨琳
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	李林娟

摘要

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的单站无源定位方法及装置，包括：通过两个接收装置分别接收来波信号，对2路来波欠采样信号样本序列做N点加汉宁窗的DFT，对DFT结果进行频谱校正和模式聚类，应用中国余数定理得到来波频率估计；在两个测量时刻分别测量两个接收站点的接收频率，对四个频率测量结果两两作差，得到同一站点在两个接收时刻和相同时刻两个站点的四个频率差；将四个频率差作为观测量，以两个时刻目标位置作为状态量构建卡尔曼滤波模型，通过模型消除非线性干扰，完成对目标的定位与跟踪。装置包括：模数转化器、以及DSP器件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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