一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机

发明专利有效专利

申请号：
CN202011583432.1
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2020-12-28
申请人：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）

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专利名称	一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机
申请号	CN202011583432.1	申请日期	2020-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112846731A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）	申请人地址	上海市徐汇区虹漕路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）	当前权利人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
发明人	徐友法;王卫军;艾晗;蔡松涛;杨亚;王子荣
代理机构	北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘春成

摘要

本发明提供了一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机，包括：台架，台架上具有安装面；移动机构，固定设于安装面上，移动机构的末端能够在安装面上部的空间移动；若干上料机构，用于放置螺钉组合，上料机构设于安装面上且位于移动机构的一侧；夹紧机构，用于夹紧待拧紧工件，夹紧机构设于安装面上且位于移动机构的一侧；电批，设于移动机构的末端；抓取机构，设于电批上，抓取机构用于抓取螺钉组合；控制器，设于台架内，控制器与移动机构、上料机构、夹紧机构、电批和抓取机构均电连接；本发明提出的技术方案，实现了螺钉组合锁付的自动化，三爪弹簧夹可以抓取螺钉、平垫和弹垫组合，大大提高了锁付效率，减轻劳动力，降低工人成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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