一种云台机结构

1.一种云台机结构，包括底盘、电机和主板，底盘为一封闭的壳体，其特征在于，所述电机位于底盘的外部，电机轴穿过底盘连接到主板上，对应所述电机轴在底盘上设有一中心孔，主板的导线从中心孔穿过。
2.根据权利要求1所述的一种云台机结构，其特征在于，在底盘的四周设有若干个散热孔。
3.根据权利要求1所述的一种云台机结构，其特征在于，所述电机安装在一旋转柱体内，在旋转柱体的下部与底盘的连接处设有圆柱形固定件，所述圆柱形固定件与底盘的中心孔连接。
4.根据权利要求3所述的一种云台机结构，其特征在于，在底盘上的中心孔内安装轴承，所述轴承与圆柱形固定件连接。

技术领域\n本实用新型涉及一种云台摄像机的电机、主板和底板结构。\n背景技术\n云台摄像机为监控摄像机的一种。因其自带两个微电机，可通过电脑控制软件或IE控件远程控制摄像机自身实现上下和左右转动，取代了传统外接云台的做法。所以命名为云台摄像机。\n如图1-2所示，云台摄像机由主板、CMOS/CCD板以及驱动电机构成，主板和CMOS/CCD板都是集成电路板。以前的机器结构将电机放置在主板之上，位于中心位置。通过在电机周围开挖线槽让连接主板和CMOS/CCD板的电线在线槽中通过。电机放置在主板之上，其缺点在于电机位置与主板位置过于接近，电机和主板工作过程中都会发热，易造成局部空间温度过高，降低主板使用稳定性和使用寿命。同时，电机位于主板上方会造成机器下部过高，影响机器整体左右旋转时的稳定性。并且在该位置，电机很难固定。在电机周围通过线槽布线，其缺点在于机器在左右旋转过程中，电线会随之旋转。在线槽中，电线可随意移动，极易造成电线缠绕使机器左右旋转不畅。由于电线的缠绕，可造成电线可用距离变短，使机器头部上下旋转时因电线太短而发生故障。严重时会将电线扯断，造成机器全面瘫痪。\n实用新型内容\n本实用新型的目的是提供一种云台摄像机结构，解决常用的云台摄像机的布线方式容易产生由电线缠绕的问题，以及散热的问题。\n本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：\n一种云台机结构，包括底盘、电机和主板，底盘为一封闭的壳体，所述电机位于底盘的外部，电机轴穿过底盘连接到主板上，对应所述电机轴在底盘上设有一中心孔，主板的导线从中心孔穿过；同时为了便于散热，在底盘的四周设有若干个散热孔。\n所述电机安装在一旋转柱体内，在旋转柱体的下部与底盘的连接处设有圆柱形固定件，所述圆柱形固定件与底盘的中心孔连接。为了便于电机的旋转，在底盘上的中心孔内安装轴承，以增加底盘和旋转柱体的接触性和旋转性，所述轴承与圆柱形固定件连接。\n本实用新型将电机的位置作了变动。原来电机位于底盘内和主板共用一个工作空间。现在构建一个旋转柱体，将电机放在一个单独的工作环境。这样做的好处是：\n将电机脱离主板工作空间，降低了底盘的高度(从原来的3.5cm降低为2.8cm)，使机器整体的旋转稳定性得到提高；\n由于电机运转会产生大量的热，这样将电机至于底盘的外部，就可以极大的降低了底盘内的工作温度，有效保证了主板的工作稳定性并且延长了主板的工作寿命(集成电路板对高温的耐受性很差)；\n电机处于独立的工作环境，传动轴从上往下进入底盘，这样能更好的固定旋转柱体和底盘两个部分，并且加装了旋转柱体和底盘之间的轴承，保证了旋转柱体和底盘之间的接触性和旋转性。\n在电机上移的前提下，本专利取消了原有的线槽，让主板和CMOS/CCD板之间的连接线直接通过中间孔。这样做的好处是：电线的分布更为简单，有效。杜绝了电线由于旋转造成的缠绕甚至扯断。并且，在旋转柱体中有更多的空间来储存多余的电线，使得CMOS/CCD板所在的头部进行上下旋转时有足够的电线供应，避免了因电线过短造成的转动不良或者电线被扯断。\n附图说明\n下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。\n图1是常用的云台机的底盘的俯视结构图；\n图2是常用的云台机的底盘的侧视结构图。\n图3是本实用新型所述的云台机结构的底盘的俯视结构图；\n图4是本实用新型所述的云台机结构的底盘的侧视结构图；\n图5是本实用新型所述的云台机结构的旋转柱体的结构图。\n1、底盘；2、电机；3、主板；4、中心孔；5、散热孔；6、旋转柱体；7、导线；8、轴承；9、圆柱形固定件。\n具体实施方式\n如图3-5所示，一种云台机结构，包括底盘1、电机2和主板3，底盘1为一封闭的壳体，所述电机2位于底盘1的外部，电机轴穿过底盘2连接到主板3上，对应所述电机轴在底盘1上设有一中心孔4，主板3的导线7从中心孔4穿过；同时为了便于散热，在底盘1的四周设有若干个散热孔5。\n所述电机2安装在一旋转柱体6内，在旋转柱体6的下部与底盘1的连接处设有圆柱形固定件9，所述圆柱形固定件9与底盘1的中心孔4连接。为了便于电机2的旋转，在底盘1上的中心孔4内安装轴承8，以增加底盘1和旋转柱体6的接触性和旋转性，所述轴承8与圆柱形固定件9连接。\n本实用新型将电机的位置作了变动。原来电机位于底盘内和主板共用一个工作空间。现在构建一个旋转柱体，将电机放在一个单独的工作环境。这样做的好处是：\n将电机脱离主板工作空间，降低了底盘的高度(从原来的3.5cm降低为2.8cm)，使机器整体的旋转稳定性得到提高；\n由于电机运转会产生大量的热，这样将电机至于底盘的外部，就可以极大的降低了底盘内的工作温度，有效保证了主板的工作稳定性并且延长了主板的工作寿命(集成电路板对高温的耐受性很差)；\n电机处于独立的工作环境，传动轴从上往下进入底盘，这样能更好的固定旋转柱体和底盘两个部分，并且加装了旋转柱体和底盘之间的轴承，保证了旋转柱体和底盘之间的接触性和旋转性。\n在电机上移的前提下，本实用新型取消了原有的线槽，让主板和CMOS/CCD板之间的连接线直接通过中间孔。这样做的好处是：电线的分布更为简单，有效。杜绝了电线由于旋转造成的缠绕甚至扯断。并且，在旋转柱体中有更多的空间来储存多余的电线，使得CMOS/CCD板所在的头部进行上下旋转时有足够的电线供应，避免了因电线过短造成的转动不良或者电线被扯断。