一种气门芯芯体冲内六方设备

1.一种气门芯芯体冲内六方设备，其特征在于：包括支架，所述支架上设有分度盘，所述分度盘上设有若干装配工位，若干所述装配工位周围按分度盘转动方向依次分别设有上料装置，检测装置，冲孔装置，除屑装置，下料装置以及再检测装置，所述分度盘的转动、上料装置的上料以及冲孔装置的运行均设有同一个驱动装置驱动；
所述冲孔装置包括冲头，所述冲头连接有冲孔杠杆机构，所述冲孔杠杆机构连接有冲孔驱动凸轮，所述驱动装置安装在支架的底部并连接有主驱动轴，所述冲孔驱动凸轮与所述主驱动轴连接，所述冲孔驱动凸轮通过冲孔杠杆机构驱动冲头内的冲针上下运动；所述冲头安装在固定于支架上的冲头支架上；
所述冲孔杠杆机构包括第一杠杆和杠杆座，所述第一杠杆与杠杆座铰接，所述第一杠杆的一端与所述冲孔驱动凸轮配合，所述第一杠杆的另一端铰接有拉杆，所述拉杆另一端铰接有第二杠杆，所述第二杠杆的中间位置与固定在支架上的支撑座铰接，所述第二杠杆另一端铰接有冲头连杆，所述冲头连杆与冲头连接；
所述冲孔驱动凸轮设为凸轮槽，所述第一杠杆的一端与所述凸轮槽配合。
2.根据权利要求1所述的一种气门芯芯体冲内六方设备，其特征在于：所述主驱动轴上连接有伞齿轮副，所述伞齿轮副另一端连接有垂直于分度盘的从动轴，所述从动轴另一端连接有转动拨盘，所述转动拨盘通过转动与底部设有槽轮转盘的分度盘配合实现分度转动。
3.根据权利要求1所述的一种气门芯芯体冲内六方设备，其特征在于：所述上料装置包括供料装置和上料机械手，所述供料装置包括振动盘，所述振动盘的出口设有供料导轨，所述供料导轨底部设有固定在支架上的平振；
所述上料机械手安装在供料导轨的下游，所述上料机械手的上方设有上料压下驱动，所述上料压下驱动安装在固定于支架上的上料支架上；
所述上料机械手一侧设有上料驱动推杆，所述上料驱动推杆与固定在支架底部的竖板铰接，所述上料驱动推杆底部设有上料驱动凸轮驱动，所述上料驱动凸轮与所述主驱动轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种气门芯芯体冲内六方设备，其特征在于：所述检测装置和再检测装置均包括有光电开关，所述光电开关安装在固定于支架上的检测支架上。
5.根据权利要求1所述的一种气门芯芯体冲内六方设备，其特征在于：所述除屑装置包括除屑电机和除屑机械手，所述除屑电机固定在支架上，所述除屑机械手上设有转轴，所述转轴上设有除屑从动带轮，所述除屑电机设有除屑主动轮，通过除屑从动带轮带动转轴转动；
所述转轴轴向滑动连接有转套和除屑从动带轮，所述转套外转动连接有外套，所述外套安装在固定于支架上的外套支架上；
所述转轴底部连接有固定环，所述固定环固定有钻头；
所述转轴上方设有转轴压下驱动，所述转轴压下驱动安装在固定于支架上的除屑支架上，所述转轴压下驱动通过与转轴转动连接的压盘连接，转轴压下驱动通过转轴带动钻头上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种气门芯芯体冲内六方设备，其特征在于：所述下料装置包括高压气嘴，高压气嘴将装配工位上的冲好的芯体吹出。
7.根据权利要求3所述的一种气门芯芯体冲内六方设备，其特征在于：上料装置设为两台，两台上料装置的上料驱动推杆铰接。

一种气门芯芯体冲内六方设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种气门芯芯体冲内六方设备。\n背景技术\n[0002] 气门芯一般包括有芯杆、密封垫和芯体，在对气门芯进行装配之前，要事先将其组成部分加工制作好，本次的产品为一种带有内六角的芯体，其目的是为了安装的方便。在对该芯体制作加工时，冲内六方是作为最后一道工序来生产的，以往的设备由于精度及稳定性不够，加工制作工程中经常出现冲孔偏心的现象，最终导致该产品的质量不达标。\n[0003] 传统的芯体冲内六方往往需要人手工冲压，需要大量的劳动力成本，其效率和产品质量的影响因素也非常多，导致该产品的生产制作竞争压力越来越大，为了改善上述弊端，我公司技术人员经过长时间的设计研发，设计了一种气门芯芯体冲内六方设备，能够高效、高质量自动化冲孔生产，而目前市场上没有该类设备。\n发明内容\n[0004] 对于现有技术中所存在的问题，本发明提供一种气门芯芯体冲内六方设备，通过采用在分度盘上多个工位自动上料、检测、加工，实现高效、高质量自动化冲内六方孔的生产。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种气门芯芯体冲内六方设备，包括支架，所述支架上设有分度盘，所述分度盘上设有若干装配工位，若干所述装配工位周围按分度盘转动方向依次分别设有上料装置，检测装置，冲孔装置，除屑装置，下料装置以及再检测装置，所述分度盘的转动、上料装置的上料以及冲孔装置的运行均设有同一个驱动装置驱动。\n[0006] 作为优选的技术方案，所述驱动装置安装在支架的底部并连接有主驱动轴，所述主驱动轴上连接有伞齿轮副，所述伞齿轮副另一端连接有垂直于分度盘的从动轴，所述从动轴另一端连接有转动拨盘，所述转动拨盘通过转动与底部设有槽轮转盘的分度盘配合实现分度转动。\n[0007] 作为优选的技术方案，所述上料装置包括供料装置和上料机械手，所述供料装置包括振动盘，所述振动盘的出口设有供料导轨，所述供料导轨底部设有固定在支架上的平振；\n[0008] 所述上料机械手安装在供料导轨的下游，所述上料机械手的上方设有上料压下驱动，所述上料压下驱动安装在固定于支架上的上料支架上；\n[0009] 所述上料机械手一侧设有上料驱动推杆，所述上料驱动推杆与固定在支架底部的竖板铰接，所述上料驱动推杆底部设有上料驱动凸轮驱动，所述上料驱动凸轮与所述主驱动轴连接。\n[0010] 作为优选的技术方案，所述检测装置和再检测装置均包括有光电开关，所述光电开关安装在固定于支架上的检测支架上。\n[0011] 作为优选的技术方案，所述冲孔装置包括冲头，所述冲头连接有冲孔杠杆机构，所述冲孔杠杆机构连接有冲孔驱动凸轮，所述冲孔驱动凸轮与所述主驱动轴连接，所述冲孔驱动凸轮通过冲孔杠杆机构驱动冲头内的冲针上下运动；\n[0012] 所述冲头安装在固定于支架上的冲头支架上。\n[0013] 作为优选的技术方案，所述冲孔杠杆机构包括第一杠杆和杠杆座，所述第一杠杆与杠杆座铰接，所述第一杠杆的一端与所述冲孔驱动凸轮配合，所述第一杠杆的另一端铰接有拉杆，所述拉杆另一端铰接有第二杠杆，所述第二杠杆的中间位置与固定在支架上的支撑座铰接，所述第二杠杆另一端铰接有冲头连杆，所述冲头连杆与冲头连接。\n[0014] 作为优选的技术方案，所述冲孔驱动凸轮设为凸轮槽，所述第一杠杆的一端与所述凸轮槽配合。\n[0015] 作为优选的技术方案，所述除屑装置包括除屑电机和除屑机械手，所述除屑电机固定在支架上，所述除屑机械手上设有转轴，所述转轴上设有除屑从动带轮，所述除屑电机设有除屑主动轮，通过除屑从动带轮带动转轴转动；\n[0016] 所述转轴轴向滑动连接有转套和除屑从动带轮，所述转套外转动连接有外套，所述外套安装在固定于支架上的外套支架上；\n[0017] 所述转轴底部连接有固定环，所述固定环固定有钻头；\n[0018] 所述转轴上方设有转轴压下驱动，所述转轴压下驱动安装在固定于支架上的除屑支架上，所述转轴压下驱动通过与转轴转动连接的压盘连接，转轴压下驱动通过转轴带动钻头上下运动。\n[0019] 作为优选的技术方案，所述下料装置包括高压气嘴，高压气嘴将装配工位上的冲好的芯体吹出。\n[0020] 作为优选的技术方案，上料装置设为两台，两台上料装置的上料驱动推杆铰接。\n[0021] 该发明的有益之处在于：\n[0022] 1.本发明的主要传动结构分度盘的转动、上料装置的上料以及冲孔装置的运行均设有同一个驱动装置驱动，上料装置与分度盘的转动联动，冲孔装置也与分度盘的转动联动，通过机械零件的配合实现了各个装配工位有序运行，避免了目前所采用多驱动电子产品的高故障率问题，不需要复杂的控制程序便可完成自动化运行。\n[0023] 2.本发明的冲孔装置采用凸轮和杠杆传动的方式，一方面保证了与分度盘的联动，另一方面结构简单，成本低。\n[0024] 3.除屑装置采用钻头去屑利用钻头的螺旋槽将碎屑绞出，并且转轴轴向滑动的同时由除屑从动带轮驱动转动，解决了利用毛刷等其它除屑方法难以除屑或者将碎屑随处清理的问题。\n[0025] 4.本发明上料装置设有两台，可以方便应用相似产品的生产，不需要清理振动盘，提高生产效率，并且两个上料装置的上料驱动推杆铰接，实现了联动，间接节约了成本。\n附图说明\n[0026] 图1为一种气门芯芯体冲内六方设备的俯视图；\n[0027] 图2为一种气门芯芯体冲内六方设备的主传动示意图；\n[0028] 图3为一种气门芯芯体冲内六方设备的侧视图；\n[0029] 图4为一种气门芯芯体冲内六方设备的除屑传动示意图；\n[0030] 图5为一种气门芯芯体冲内六方设备的上料驱动推杆传动示意图；\n[0031] 图6为一种气门芯芯体冲内六方设备的冲压传动示意图。\n[0032] 图中：1-支架、2-振动盘、3-供料导轨、4-平振、5-上料机械手、6-上料驱动推杆、7-上料支架、8-检测装置、9-冲孔装置、10-除屑装置、11-下料装置、12-除屑电机、13-再检测装置、14-分度盘、15-驱动装置、16-主驱动轴、17-伞齿轮副、18-从动轴、19-转动拨盘、61-上料驱动凸轮、62-竖板、91-冲孔驱动凸轮、92-冲孔杠杆机构、93-冲头、94-冲头支架、95-冲针、101-除屑支架、102-压盘、103-转轴、104-除屑从动带轮、105-转套、106-外套、107-固定环、910-凸轮槽、911-第一杠杆、912-杠杆座、913-拉杆、914-第二杠杆、915-支撑座、916-冲头连杆。\n具体实施方式\n[0033] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。\n[0034] 如图1-图3所示，一种气门芯芯体冲内六方设备，包括支架1，支架1上设有分度盘\n14，分度盘14上设有若干装配工位，若干装配工位周围按分度盘14转动方向依次分别设有上料装置，检测装置8，冲孔装置9，除屑装置10，下料装置11以及再检测装置13，上料装置将芯体移到装配工位上，分度盘14转动，经过检测装置8检测是否有芯体，然后经过冲孔装置9对芯体冲内六方，经过除屑装置10将冲内六方时的碎屑清除，最后下料收集，并经再检测装置13检测后回到上料位置，本发明中分度盘14的转动、上料装置的上料以及冲孔装置9的运行均设有同一个驱动装置15驱动，控制精确、简单，避免了目前所采用多驱动电子产品的高故障率问题，不需要复杂的控制程序便可完成自动化运行。\n[0035] 驱动装置15安装在支架1的底部并连接有主驱动轴16，驱动装置15采用电机带动减速机，减速机通过链轮副带动主驱动轴16，主驱动轴16上连接有伞齿轮副17，伞齿轮副17另一端连接有垂直于分度盘14的从动轴18，从动轴18另一端连接有转动拨盘19，转动拨盘\n19通过转动与底部设有槽轮转盘的分度盘14配合实现分度转动，以满足在转动停歇过程，上料装置，检测装置8，冲孔装置9，除屑装置10，下料装置11以及再检测装置13对装配工位上芯体的加工处理。\n[0036] 上料装置包括供料装置和上料机械手5，所述供料装置包括振动盘2，振动盘2将芯体按序按方位输出，振动盘2的出口设有供料导轨3，供料导轨3底部设有固定在支架1上的平振4，芯体经供料导轨3输送到供料导轨3的下游，而上料机械手5安装在供料导轨3的下游，上料机械手5一侧设有上料驱动推杆6，上料驱动推杆6与固定在支架1底部的竖板62铰接，上料驱动推杆6底部设有上料驱动凸轮61驱动，上料驱动凸轮61与所述主驱动轴16连接，主驱动轴16转动带动上料驱动凸轮61转动，上料驱动凸轮61与上料驱动推杆6配合，使上料驱动推杆6沿与竖板62的铰接点摆动，推动上料机械手5对供料导轨3下游的芯体上料。\n[0037] 该上料机械手5的上方设有上料压下驱动，该上料压下驱动安装在固定于支架1上的上料支架7上，上料压下驱动会对上料处的芯体向下压将芯体压入装配工位。\n[0038] 检测装置8和再检测装置13均包括有光电开关，光电开关安装在固定于支架1上的检测支架上，光电开关选为pr12-4-DN直流传感器，若检测装置8的光电开关连续检测不到芯体，以及再检测装置13的光电开关检测到芯体，则会进行报警停机，工人及时检查处理故障。\n[0039] 冲孔装置9包括冲头93，冲头93安装在固定于支架1上的冲头支架94上，冲头93连接有冲孔杠杆机构92，冲孔杠杆机构92连接有冲孔驱动凸轮91，冲孔驱动凸轮91与主驱动轴16连接，冲孔驱动凸轮91通过冲孔杠杆机构92驱动冲头93内的冲针95上下运动，从而将装配工位上的芯体冲内六方；\n[0040] 上面所说的冲孔杠杆机构92包括第一杠杆911和杠杆座912，第一杠杆911的中间位置与杠杆座912铰接，第一杠杆911的一端与冲孔驱动凸轮91配合，由于冲孔驱动凸轮91为凸轮槽910结构，第一杠杆911的一端与凸轮槽910配合传动，而第一杠杆911的另一端铰接有拉杆913，拉杆913另一端铰接有第二杠杆914，第二杠杆914的中间位置与固定在支架1上的支撑座915铰接，第二杠杆914另一端铰接有冲头连杆916，冲头连杆916与冲头93连接。\n[0041] 除屑装置10包括除屑电机12和除屑机械手，除屑电机12固定在支架1上，除屑机械手上设有转轴103，转轴103底部连接有固定环107，固定环107固定有钻头，利用钻头的螺旋槽将碎屑绞出，解决了利用毛刷等其它除屑方法难以除屑或者将碎屑随处清理的问题。转轴103上设有除屑从动带轮104，除屑电机12设有除屑主动轮，因此通过除屑从动带轮104带动转轴103转动；转轴103可轴向滑动连接有转套105和除屑从动带轮104，转套105外转动连接有外套106，外套106安装在固定于支架1上的外套支架上，通过外套106进行定位，保证钻头能够精确伸入冲好的内六角孔内；\n[0042] 转轴103上方设有转轴压下驱动，转轴压下驱动安装在固定于支架1上的除屑支架\n101上，转轴压下驱动通过与转轴103转动连接的压盘102连接，转轴压下驱动通过转轴103带动钻头上下运动，所以该钻头不仅能够实现旋转还能够实现上下运动，通过转轴103与除屑从动带轮104以及转套105的可滑动并且可转动的结构，完成了该工序钻头的上下运动和转动。\n[0043] 下料装置11包括高压气嘴，高压气嘴将装配工位上的冲好的芯体吹出收集，完成加工过程。\n[0044] 本发明上料装置可设为两台，两台上料装置的上料驱动推杆6铰接，因此可以通过一个上料驱动凸轮61实现两个上料驱动推杆6的运动，实现了联动，间接节约了成本。本发明上料装置设有两台的目的，可以方便应用相似产品的生产，生产某种产品时不需要清理振动盘2，只需要一个振动盘2运行便可，间接提高生产效率。\n[0045] 本发明的具体生产流程：\n[0046] 将提前冲好圆小孔的芯体放置于振动盘2中，启动电控装置，芯体会顺次从振动盘\n2输出，进入供料导轨3，在平振4的作用下，沿供料导轨3向下游移动，当芯体移动到供料导轨3的端部时，驱动装置15带动主驱动轴16转动，分度盘14分度转动，分度盘14的装配工位停歇在上料机械手5处时，主驱动轴16转动带动上料驱动凸轮61转动，上料驱动凸轮61与上料驱动推杆6配合，使上料驱动推杆6沿与竖板62的铰接点摆动，推动上料机械手5对供料导轨3下游的芯体上料，此时，上料压下驱动会对上料处的芯体向下压将芯体压入装配工位；\n[0047] 驱动装置15再转会带动分度盘14转动一个工序，同时后面的工序也会在转到上料装置处，驱动装置15转动会将后工序也上料，直至分度盘14第一个上料的芯体转动到检测装置8底部，此时检测装置8与上料装置之间的装配工位均已上好芯体。\n[0048] 检测装置8开始对底部的装配工位是否有芯体进行检测，若连续出现多次没有芯体的情况，则进行报警并且驱动装置15停止，若装配工位处有芯体则驱动装置15继续转动，当转动到冲孔装置9的底部时，主驱动轴16带动冲孔驱动凸轮91转动，冲孔驱动凸轮91通过冲孔杠杆机构92驱动冲头93内的冲针95向下压，将装配工位上的芯体冲内六方。\n[0049] 冲完内六方的芯体继续转动到除屑装置10的底部，除屑电机12通过除屑从动带轮\n104带动转轴103转动，转轴压下驱动压下转轴103，转轴103底部的钻头转动的同时会被压入芯体内六方孔内，利用钻头的螺旋槽将碎屑绞出，完成除屑后，转轴压下驱动带动转轴\n103提升，钻头离开芯体内六方孔，除屑完的装配工位进入下料装置11处，利用高压气嘴将装配工位上的冲好的芯体吹出收集，完成加工过程。\n[0050] 而后，分度盘14继续转动，后面的装配工位则依次循环进行着上述动作，芯体被收集完的装配工位则会继续通过再检测装置13底部检测一遍芯体是否被吹出，然后才再转到上料装置处再进行上料，循环生产。\n[0051] 应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。