车型芯杆、密封垫自动装配机

1.车型芯杆、密封垫自动装配机，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，其特征在于：所述工作台上转动安装有槽轮转盘，所述槽轮转盘周向分布有车型芯杆插装孔，所述机架底部安装有槽轮转盘驱动装置；所述槽轮转盘一侧安装有车型芯杆直线送料器，所述车型芯杆直线送料器的出料端安装有车型芯杆落料装置；所述槽轮转盘另一侧安装有密封垫直线送料器，所述密封垫直线送料器的出料端安装有密封垫套装装置；位于所述密封垫套装装置工位后侧的所述工作台上依次设有车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置，且所述车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置跨设于所述槽轮转盘上方，对应所述车型芯杆扣装上顶装置设有扣胶装置，位于所述扣胶装置工位后侧的所述槽轮转盘连接有出料装置，所述工作台一侧还安装有配电箱。
2.如权利要求1所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述槽轮转盘驱动装置包括安装于所述机架上的电动机，且所述电动机设于所述工作台的下方，所述电动机的电力输入端电连接所述配电箱，所述电动机的动力输出端连接有减速机，所述减速机传动连接有第一分配轴，所述第一分配轴通过立轴驱动所述槽轮转盘。
3.如权利要求2所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆直线送料器包括安装于所述机架上的车型芯杆振动盘，所述车型芯杆振动盘一侧连接有车型芯杆送料直轨，所述车型芯杆送料直轨的出料端连接至所述车型芯杆落料装置。
4.如权利要求2所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆落料装置包括落料器，所述落料器连接有落料驱动拐臂，所述落料驱动拐臂连接有设置于所述工作台下方的车型芯杆送料凸轮，所述车型芯杆送料凸轮传动连接所述第一分配轴。
5.如权利要求1所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述密封垫直线送料器包括安装于所述机架上的密封垫振动盘，所述密封垫振动盘一侧连接有密封垫送料直轨，所述密封垫送料直轨的出料端连接至所述密封垫套装装置。
6.如权利要求2所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述密封垫套装装置包括安装于所述工作台上的密封垫机械手，所述密封垫机械手连接有机械手驱动拐臂，所述机械手驱动拐臂连接有设置于所述工作台下方的密封垫送料凸轮，所述密封垫送料凸轮传动连接所述第一分配轴。
7.如权利要求2至6任一权利要求所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述扣胶装置包括动力连接所述第一分配轴的扣胶顶杆凸轮，所述机架上安装有与所述扣胶顶杆凸轮配合使用的扣胶顶杆，所述扣胶顶杆的上端与扣胶杠杆的一端配合，所述扣胶杠杆中部铰接于安装在所述工作台上的扣胶支架，所述扣胶杠杆另一端安装有扣胶压头，对应所述扣胶压头设有压头定位套筒，所述压头定位套筒通过定位支架固定于所述工作台上。
8.如权利要求7所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆扣装上顶装置包括车型芯杆上顶轴，所述车型芯杆上顶轴滑动安装于所述机架上并与所述车型芯杆插装孔的位置相对应，所述车型芯杆上顶轴上套设有复位弹簧，所述减速机传动连接有第二分配轴，所述第二分配轴上设有用于控制所述车型芯杆上顶轴上下移动的上顶凸轮，所述上顶凸轮通过车型芯杆上顶杠杆与所述车型芯杆上顶轴配合，且所述车型芯杆上顶杠杆通过铰轴转动安装于所述机架上。
9.如权利要求8所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆直线送料器与所述密封垫直线送料器在所述工作台上相对设置。

车型芯杆、密封垫自动装配机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种车型芯杆、密封垫自动装配机。\n背景技术\n[0002] 车型气门芯在生产装配过程中，需要将车型芯杆和密封垫固定装配，目前上述两个部件的装配都是采用人工组装实现的，由于车型芯杆与密封垫的体积都较小，因此人工组装操作难度大，严重影响了生产效率，且需要劳动力大，增加了企业生产成本。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现车型气门芯机械化自动装配，有助于提高生产效率的车型芯杆、密封垫自动装配机。 \n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：车型芯杆、密封垫自动装配机，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上转动安装有槽轮转盘，所述槽轮转盘周向分布有车型芯杆插装孔，所述机架底部安装有槽轮转盘驱动装置；所述槽轮转盘一侧安装有车型芯杆直线送料器，所述车型芯杆直线送料器的出料端安装有车型芯杆落料装置；所述槽轮转盘另一侧安装有密封垫直线送料器，所述密封垫直线送料器的出料端安装有密封垫套装装置；位于所述密封垫套装装置工位后侧的所述工作台上依次设有车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置，且所述车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置跨设于所述槽轮转盘上方，对应所述车型芯杆扣装上顶装置设有扣胶装置，位于所述扣胶装置工位后侧的所述槽轮转盘连接有出料装置，所述工作台一侧还安装有配电箱。\n[0005] 作为优选的技术方案，所述槽轮转盘驱动装置包括安装于所述机架上的电动机，且所述电动机设于所述工作台的下方，所述电动机的电力输入端电连接所述配电箱，所述电动机的动力输出端连接有减速机，所述减速机传动连接有第一分配轴，所述第一分配轴通过立轴驱动所述槽轮转盘。\n[0006] 作为优选的技术方案，所述车型芯杆直线送料器包括安装于所述机架上的车型芯杆振动盘，所述车型芯杆振动盘一侧连接有车型芯杆送料直轨，所述车型芯杆送料直轨的出料端连接至所述车型芯杆落料装置。\n[0007] 作为优选的技术方案，所述车型芯杆落料装置包括落料器，所述落料器连接有落料驱动拐臂，所述落料驱动拐臂连接有设置于所述工作台下方的车型芯杆送料凸轮，所述车型芯杆送料凸轮传动连接所述第一分配轴。\n[0008] 作为优选的技术方案，所述密封垫直线送料器包括安装于所述机架上的密封垫振动盘，所述密封垫振动盘一侧连接有密封垫送料直轨，所述密封垫送料直轨的出料端连接至所述密封垫套装装置。\n[0009] 作为优选的技术方案，所述密封垫套装装置包括安装于所述工作台上的密封垫机械手，所述密封垫机械手连接有机械手驱动拐臂，所述机械手驱动拐臂连接有设置于所述工作台下方的密封垫送料凸轮，所述密封垫送料凸轮传动连接所述第一分配轴。\n[0010] 作为优选的技术方案，所述扣胶装置包括动力连接所述第一分配轴的扣胶顶杆凸轮，所述机架上安装有与所述扣胶顶杆凸轮配合使用的扣胶顶杆，所述扣胶顶杆的上端与扣胶杠杆的一端配合，所述扣胶杠杆中部铰接于安装在所述工作台上的扣胶支架，所述扣胶杠杆另一端安装有扣胶压头，对应所述扣胶压头设有压头定位套筒，所述压头定位套筒通过定位支架固定于所述工作台上。\n[0011] 作为优选的技术方案，所述车型芯杆扣装上顶装置包括车型芯杆上顶轴，所述车型芯杆上顶轴滑动安装于所述机架上并与所述车型芯杆插装孔的位置相对应，所述车型芯杆上顶轴上套设有复位弹簧，所述减速机传动连接有第二分配轴，所述第二分配轴上设有用于控制所述车型芯杆上顶轴上下移动的上顶凸轮，所述上顶凸轮通过车型芯杆上顶杠杆与所述车型芯杆上顶轴配合，且所述车型芯杆上顶杠杆通过铰轴转动安装于所述机架上。\n[0012] 作为对上述技术方案的改进，所述车型芯杆直线送料器与所述密封垫直线送料器在所述工作台上相对设置。\n[0013] 由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过车型芯杆直线送料器与车型芯杆落料装置和密封垫直线送料器与密封垫套装装置将密封垫自动套装在车型芯杆上，同时利用车型芯杆导正装置和密封垫导正装置分别对两者依次进行矫正，然后利于车型芯杆扣装上顶装置配合扣胶装置完成连着的密封连接固定，在整个装配过程中都不需要人力的介入，完全实现了车型芯杆与密封垫的自动化组装，节省了大量的劳动力，且大幅度提高了车型气门芯装配的效率，为企业节约了投资成本。\n[0014] 附图说明 \n[0015] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：\n[0016] 图1是本实用新型实施例的俯视图；\n[0017] 图2是本实用新型实施例的局部侧视图；\n[0018] 图3是本实用新型实施例的局部主视图；\n[0019] 图4是本实用新型实施例车型芯杆与车型芯杆的装配过程示意图；\n[0020] 图中：1-机架；2-工作台；3-槽轮转盘；4-车型芯杆插装孔；5-配电箱；6-第一分配轴；7-立轴；8-车型芯杆振动盘；9-车型芯杆送料直轨；10-落料器；11-落料驱动拐臂；12-车型芯杆送料凸轮；13-密封垫振动盘；14-密封垫送料直轨；15-密封垫机械手；\n16-机械手驱动拐臂；17-密封垫送料凸轮；18-定位支架；19-扣胶顶杆凸轮；20-扣胶顶杆；21-扣胶杠杆；22-扣胶支架；23-扣胶压头；24-压头定位套筒；25-车型芯杆上顶轴；\n26-复位弹簧；27-第二分配轴；28-上顶凸轮；29-车型芯杆上顶杠杆；30-铰轴；31-出料装置；32-车型芯杆；33-密封垫。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。\n[0022] 如图1、图2、图3和图4所示，车型芯杆、密封垫自动装配机，用于将车型芯杆32和密封垫固定套装连接。包括机架1，所述机架1上固定安装有工作台2，所述工作台2上转动安装有槽轮转盘3，所述槽轮转盘3周向分布有车型芯杆插装孔4，所述机架1底部安装有槽轮转盘驱动装置；所述槽轮转盘3一侧安装有车型芯杆直线送料器，所述车型芯杆直线送料器的出料端安装有车型芯杆落料装置；所述槽轮转盘3另一侧安装有密封垫直线送料器，所述密封垫直线送料器的出料端安装有密封垫套装装置；位于所述密封垫套装装置工位后侧的所述工作台2上依次设有车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置，且所述车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置跨设于所述槽轮转盘3上方，对应所述车型芯杆扣装上顶装置设有扣胶装置，位于所述扣胶装置工位后侧的所述槽轮转盘3连接有出料装置31，所述工作台2一侧还安装有配电箱5。\n[0023] 所述槽轮转盘驱动装置包括安装于所述机架1上的电动机，且所述电动机设于所述工作台2的下方，所述电动机的电力输入端电连接所述配电箱5，所述电动机的动力输出端连接有减速机，所述减速机传动连接有第一分配轴6，所述第一分配轴6通过立轴7驱动所述槽轮转盘3。\n[0024] 所述车型芯杆直线送料器包括安装于所述机架1上的车型芯杆振动盘8，所述车型芯杆振动盘8一侧连接有车型芯杆送料直轨9，所述车型芯杆送料直轨9的出料端连接至所述车型芯杆落料装置。\n[0025] 所述车型芯杆落料装置包括落料器10，所述落料器10连接有落料驱动拐臂11，所述落料驱动拐臂11连接有设置于所述工作台2下方的车型芯杆送料凸轮12，所述车型芯杆送料凸轮12传动连接所述第一分配轴6。\n[0026] 所述密封垫直线送料器包括安装于所述机架1上的密封垫振动盘13，所述密封垫振动盘13一侧连接有密封垫送料直轨14，所述密封垫送料直轨14的出料端连接至所述密封垫套装装置。\n[0027] 所述密封垫套装装置包括安装于所述工作台2上的密封垫机械手15，所述密封垫机械手15连接有机械手驱动拐臂16，所述机械手驱动拐臂16连接有设置于所述工作台2下方的密封垫送料凸轮17，所述密封垫送料凸轮17传动连接所述第一分配轴6。密封垫机械手15一般包括驱动气缸和机械手臂，在机械手臂上安装有利用驱动气缸驱动的动夹板和固定在机械手臂上的定夹板，驱动气缸驱动动夹板控制其开合，实现对密封垫的释放和夹持，本部分为本技术领域内的公知技术，在这里不再赘述。\n[0028] 所述扣胶装置包括动力连接所述第一分配轴6的扣胶顶杆凸轮19，所述机架1上安装有与所述扣胶顶杆凸轮19配合使用的扣胶顶杆20，所述扣胶顶杆20的上端与扣胶杠杆21的一端配合，所述扣胶杠杆21中部铰接于安装在所述工作台2上的扣胶支架22，所述扣胶杠杆21另一端安装有扣胶压头23，对应所述扣胶压头23设有压头定位套筒24，所述压头定位套筒24通过定位支架18固定于所述工作台2上。\n[0029] 所述车型芯杆扣装上顶装置包括车型芯杆上顶轴25，所述车型芯杆上顶轴25滑动安装于所述机架1上并与所述车型芯杆插装孔4的位置相对应，所述车型芯杆上顶轴25上套设有复位弹簧26，所述减速机传动连接有第二分配轴27，所述第二分配轴27上设有用于控制所述车型芯杆上顶轴25上下移动的上顶凸轮28，所述上顶凸轮28通过车型芯杆上顶杠杆29与所述车型芯杆上顶轴25配合，且所述车型芯杆上顶杠杆29通过铰轴30转动安装于所述机架1上。\n[0030] 所述车型芯杆直线送料器与所述密封垫直线送料器在所述工作台2上相对设置。\n[0031] 本实施例中有五个工作位，如图1所示分别编号为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ，车型芯杆直线送料器和车型芯杆落料装置安装于Ⅰ号工位，车型芯杆直线送料器用于将车型芯杆输送至车型芯杆落料装置，在车型芯杆落料装置的落料驱动拐臂11的作用下将其分别依次插入车型芯杆插装孔4内，车型芯杆随后随着槽轮转盘3在槽轮转盘驱动装置的控制下做间歇转动，并转动到Ⅱ号工位；Ⅱ号工位安装有密封垫直线送料器和密封垫套装装置，密封垫套装装置的密封垫机械手15在机械手驱动拐臂16的驱动下将密封垫套装在车型芯杆上，完成两者的初步套装连接，然后随着槽轮转盘3在槽轮转盘驱动装置的控制下继续做间歇转动，向Ⅲ号工位移动，在移动的过程中，套装的车型芯杆与密封垫依次通过车型芯杆导正装置对车型芯杆进行矫正，通过密封垫导正装置对密封垫进行矫正，然后移动至Ⅳ号工位；\n在Ⅳ号工位安装有车型芯杆扣装上顶装置和扣胶装置，由两者配合工作，将密封垫扣进车型芯杆的环形槽内，进而完成两者的密封装配，装配好的车型芯杆和密封垫继续随着槽轮转盘3转动至Ⅴ号工位，由安装在Ⅴ号工位处的出料装置31将其输出，出料装置31为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在这里不再赘述。\n[0032] 本实施例的动力机构有电动机、减速机和分别与减速机连接的第一分配轴6和第二分配轴27，第一分配轴6与立轴7相连，由立轴7拨动槽轮转盘3，实现工位的间歇转动且精确定位；车型芯杆送料凸轮12推动落料驱动拐臂11使落料器10实现落料；密封垫送料凸轮推动机械手驱动拐臂16使密封垫机械手15向前移动，实现密封垫与车型芯杆的套装；上顶凸轮28通过车型芯杆上顶杠杆29和车型芯杆上顶轴25实现车型芯杆和密封垫的工位上顶；扣胶顶杆凸轮19带动扣胶顶杆20促使扣胶杠杆21与扣胶压头23配合车型芯杆上顶杠杆29和车型芯杆上顶轴25完成压设工作，进而将密封垫套装在车型芯杆的环形槽内，完成车型芯杆的串胶。\n[0033] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。