中性笔笔夹密封圈装配装置及方法

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中性笔笔夹密封圈装配装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种笔的自动化装配领域，尤其是涉及一种中性笔笔夹密封圈装配装置及方法。\n背景技术\n[0002] 在中性笔笔夹的自动化装配过程中，密封圈正确无误的装配在笔夹中是很重要的一道工序，若装配时出现密封圈压入不到位、压斜、压过头等会造成密封圈装配不良，直接影响到下一工序的进行，或者不良率较高，很影响了中性笔笔夹自动化设备的装配效率与质量。\n[0003] 现有技术中的一种笔夹密封圈装配装置，如图1所示，当待压密封圈的笔夹3′到达预压位置时，上定位装置1′在动力源气缸6′的作用下向下施压，使压座11′的对笔夹3′施加向下的压力；接着下顶压装置2′在动力源气缸21′的带动下向上推动密封圈，使密封圈在笔夹3′承座22′型腔部位到达密封圈安装指定位置，完成了密封圈的安装；但是上定位装置1′与下顶压装置2′都用气缸做为动力源，由于气体的压缩特性与气源压力的波动使密封圈的压入速度与力度不好掌控，由于密封圈的材料为硅胶，具有比较软且及易压缩的特性，压入时如果有不稳定因素或速度过快，易产生压偏、压斜等不良现象发生，影响生产效率的提高。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种中性笔笔夹密封圈装配装置及方法，通过改进顶紧装置和压紧定位装置实现密封圈压入不稳定，速度快易压偏等不良现象发生。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种中性笔笔夹密封圈装配装置，包括顶紧装置，用于对密封圈施加向上的压力，使密封圈进入笔夹内部并安装到指定位置，所述顶紧装置包括抬升装置和顶紧单元，所述顶紧单元用于固定笔夹并且将密封圈固定在笔夹内部；所述抬升装置包括凸轮，通过凸轮的旋转带动所述顶紧单元上下移动对密封圈进行安装；压紧定位装置，所述压紧定位装置与所述顶紧装置相连，用于对笔夹施加向下的压力固定笔夹。压紧定位装置对笔夹的上端施加向下的压力后，抬升装置带动顶紧单元向上运行将密封圈在笔夹的内部推至密封圈指定的位置然后顶紧。\n[0006] 优选地，所述顶紧装置包括抬升装置，用于推动所述顶紧单元上下升降。\n[0007] 优选地，所述顶紧单元包括顶座和用于承载笔夹的承座，所述顶座与所述承座通过推杆相连接，所述推杆设置于所述承座内部。\n[0008] 优选地，所述承座上设置有密封圈槽，用于放置密封圈。\n[0009] 优选地，所述顶座与所述承座之间设有弹簧。\n[0010] 优选地，所述抬升装置包括凸轮，通过轴承与所述凸轮相连的连杆，与所述连杆相连的导杆和与所述连杆相连的顶杆，所述导杆可在所述连杆内部滑动。\n[0011] 优选地，所述压紧定位装置包括动力源，与动力源相连的连轴，与所述连轴相连的摆杆和与所述摆杆相连的压座，所述摆杆通过支架支撑，所述摆杆在所述动力源的作用下通过支架的支撑使压座上下移动。\n[0012] 本发明的中性笔笔夹密封圈装配的方法，包括以下步骤：\n[0013] 1)笔夹固定在所述顶紧装置的所述顶紧单元上时，所述压紧定位装置在笔夹的上端向下对笔夹施加压力，使笔夹位置完全固定。\n[0014] 2)所述抬升装置推动装有密封圈的所述顶紧单元向上运行，使安装在所述顶紧单元上的密封圈推至笔夹内部的安装密封圈的位置并顶紧；\n[0015] 3)密封圈安装完毕，所述抬升装置带动所述顶紧单元回位，所述压紧定位装置回位。\n[0016] 优选地，所述顶紧单元包括用于固定笔夹的承座，顶座和推杆，所述承座设置有密封圈槽，笔夹固定在承座上，推动推杆使密封槽内的密封圈安装在笔夹内。\n[0017] 优选地，所述顶紧装置包括抬升装置，所述抬升装置推动所述顶紧单元完成密封圈的安装。\n附图说明\n[0018] 图1是现有技术中笔夹密封圈装配装置的示意图；\n[0019] 图2是本发明的中性笔笔夹密封圈装配装置的示意图；\n[0020] 图3是本发明的带有笔夹的顶紧单元的剖面图。\n[0021] 附图标记：1、顶紧装置，2、压紧定位装置，3、笔夹，4、密封圈，11、抬升装置，12、顶紧单元，21、动力源，22、连轴，23、摆杆，24、压座，25、支架，31、密封圈安装槽，111、凸轮，\n112、连杆，113、导杆，114、顶杆，115、轴承，121、顶座，122、承座，123、推杆，124、弹簧，125、密封圈槽。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。\n[0023] 首先描述下笔夹3及密封圈4，如图2所示，笔夹3内部为中空腔室，在腔室的顶端设有密封圈安装槽31，用来安装密封圈4，在安装过程中笔夹3首先放在承座122顶端，由于笔夹3内部为中空腔室，承座122的上半部完全进入笔夹3腔室内部；密封圈4为硅胶材料制成，具有一定的柔软特性，及易压缩，可起到密封笔夹3上端空隙的作用，密封圈4放在承座122顶端，在外力的作用下可将密封圈3推进至与密封圈3过度配合的密封圈安装槽31内。\n[0024] 结合图2和图3所示，本发明所揭示的中性笔笔夹密封圈装配装置，包括顶紧装置\n1，用于对密封圈4施加向上的压力，使密封圈4进入笔夹3内部并安装到指定位置；压紧定位装置2，所述压紧定位装置2固定在所述顶紧装置1的顶紧单元12，用于对笔夹3施加向下的压力固定笔夹3，压紧定位装置2对笔夹3的上端施加向下的压力后，顶紧装置1带动密封圈4在笔夹3的内部向上运行并将密封圈4推至密封圈安装槽31内。\n[0025] 下面详细的描述密封圈安装原理：\n[0026] 如图1所示的压紧定位装置2包括动力源21，连轴22，摆杆23，压座24，当动力源21驱动连轴22向上运行，由于连轴22与摆杆23的一端相连，使与连轴22相连摆杆23的一端向上运行，由于摆杆通过支架25支撑，杠杆原理摆杆23的另一端向下运行，摆杆23端部的压座\n24随之向下运行，使压座24与笔夹3的上端部接触并对固定在承座122上的笔夹3施加向下的压力，从而固定笔夹3的位置。\n[0027] 如图2所示的顶紧装置1包括抬升装置11和通过抬升装置11实现上下升降的顶紧单元12；抬升装置11包括凸轮111，通过轴承115与凸轮111相连的连杆112，与连杆112相连的导杆113和与连杆112相连的顶杆114；\n[0028] 顶紧单元12包括顶座121和用于承载密封圈的承座122，推杆123。当笔夹3被压紧定位装置2定位后，凸轮111在动力的作用下旋转，凸轮由低点向高点旋转，凸轮111的低点为与轴承115相连的一端，凸轮111的高点为与轴承115相对的凸轮111直径的另一端，此时，凸轮111带动连杆112和顶杆114向上运行至顶座121并推动顶座121继续向上运行，顶座121带动推杆123在承座122内部向上运行，随推杆123的向上运行将密封圈槽125内部的密封圈\n4推至笔夹3的密封圈安装槽31内并压紧，动力源21带动压座24脱离笔夹3并回位，凸轮111再从高点运行至低点带动顶杆114回位，弹簧124带动推杆123回位，待进入下一个密封圈4安装。\n[0029] 本发明的压紧定位装置采用杠杆原理使得整个装置在钢性与力度上都优于气缸直接施加压力，从而笔夹定位的稳定性与可靠性得到了保证，由于凸轮的运行轨迹为正旋曲线，中间具有过度性，使顶紧单元的笔夹密封圈在装配的过程中运行平稳、均匀，消除了压入不到位、压斜、压过头不良现象的产生，具有明显的优点。\n[0030] 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。