一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN201810917567.3
IPC分类号：B25J15/02
申请日期：
2018-08-13
申请人：
南京皓焜自动化科技有限公司

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专利名称	一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手
申请号	CN201810917567.3	申请日期	2018-08-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-06	公开/公告号	CN108748237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南京皓焜自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市溧水区柘塘镇柘宁东路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京皓焜自动化科技有限公司	当前权利人	南京皓焜自动化科技有限公司
发明人	方明峰;袁涛
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	尚欣

摘要

本发明公开了一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手，包括内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上下两端外壁均垂直安装有把手，所述内螺纹套筒内腔中旋接有外螺纹套筒，所述外螺纹套筒管口上下两端内壁均铰链安装有夹持架，所述夹持架的另一端安装有固定座，所述固定座下端外壁安装有钢球，所述钢球外壁安装有球形支座。本发明通过旋转内螺纹套筒可使其沿着外螺纹套筒外壁旋转右移，而内螺纹套筒右移可缩短外螺纹套筒管口上下两端内壁两个夹持架之间间距，而两个夹持架内壁的固定架可对配件进行夹持，同时夹持过程中固定架可通过其背面的球形支座围绕着固定座外壁的钢球转动，进行角度自调，较为实用，适合广泛推广与使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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