激光雷达装置和物体检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510100344.4
IPC分类号：G01S17/93
申请日期：
2015-03-06
申请人：
欧姆龙汽车电子株式会社

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著录项信息

专利名称	激光雷达装置和物体检测方法
申请号	CN201510100344.4	申请日期	2015-03-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898128A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/93 用于防碰撞目的〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3查看分类表>
申请人	欧姆龙汽车电子株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	欧姆龙汽车电子株式会社	当前权利人	欧姆龙汽车电子株式会社
发明人	安木秀之
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	李辉;黄纶伟

摘要

一种提高物体的检测精度的激光雷达装置和物体检测方法。在激光雷达装置(11)中，当在垂直方向上接收到来自3个方向的反射光(L1至L3)、且在水平方向的规定的距离处检测到物体的情况下，在利用反射光(L1至L3)检测出的物体的距离都与物体被检测出的距离相同时，视为存在具有可能碰撞本车辆(501)的高度的物体(511)，并输出检测到物体的水平方向和距离的信息。另一方面，在激光雷达装置(11)中，在利用反射光(L1至L3)检测出的距离按物体(521-1至521-3)而各不相同的情况下，检测到的物体被视为不可能碰撞的不具有高度的物体，不输出检测到物体的水平方向和距离的信息。本发明例如能够应用于车辆用的激光雷达装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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