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具有一个通过保持装置而可动地安装的腕部架的机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN200480014937.9
IPC分类号：B25J17/02;B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2004-06-14
申请人：
ABB公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有一个通过保持装置而可动地安装的腕部架的机械臂
申请号	CN200480014937.9	申请日期	2004-06-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-07-05	公开/公告号	CN1798638
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	ABB公司	申请人地址	瑞典韦斯特罗斯变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB公司	当前权利人	ABB公司
发明人	戈尔根·约翰松
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	朱登河;王学强

摘要

一种工业机器人(1)，其包括一个具有一个腕部(7)的机械臂，所述腕部包括一个可动地安装在机械臂(6)上的腕部架，其中所述腕部架包括有保持装置(9)，用于将一个旋转机器人工具以一个自由度可枢转地连接到其上。

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