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一种机械臂垂直升降防坠落装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420167792.7
  • IPC分类号:B66F17/00
  • 申请日期:
    2014-04-09
  • 申请人:
    中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海装备辽河重工有限公司
著录项信息
专利名称一种机械臂垂直升降防坠落装置
申请号CN201420167792.7申请日期2014-04-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F17/00IPC分类号B;6;6;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海装备辽河重工有限公司申请人地址
天津市滨海新区滨海服务外包产业园3号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,渤海装备辽河重工有限公司当前权利人中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,渤海装备辽河重工有限公司
发明人陆洋;张敬;杨立东;徐晓波;刘奋勇
代理机构盘锦辽河专利代理有限责任公司代理人吴洪举
摘要
本实用新型涉及一种石油钻采设备管具处理系统,特别涉及一种机械臂垂直升降防坠落装置。该装置的拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ平行设置,拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ内均设有轴,两个轴一端通过螺母与机械臂机架连接,两个轴另一端通过螺母与连接板连接,拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ一端都与一个带有上下长条孔的耳板相连,拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ另一端分别与两个连接件相连,两个连接件分别与两个锁销相连,两个锁销分别插入两个圆筒内,弹簧一端顶在圆筒的内侧端盖上,弹簧另一端顶在锁销侧壁台阶上。本实用新型实现了防止机械臂因钢丝绳突然断裂而发生坠落现象,避免机械臂下落造成下方人员及设备的损害,结构简单,安装方便,安全性及可靠性高,加工精度要求低,降低生产制造成本。

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