一种设有旋转执行末端的PCB板搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620764494.5
IPC分类号：B25J15/06;B25J9/04
申请日期：
2016-07-18
申请人：
佛山市联智新创科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种设有旋转执行末端的PCB板搬运机器人
申请号	CN201620764494.5	申请日期	2016-07-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	佛山市联智新创科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区胡埭镇汇景苑4-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡金红鹰工业自动化有限公司	当前权利人	无锡金红鹰工业自动化有限公司
发明人	周荣兵
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本实用新型公开了一种设有旋转执行末端的PCB板搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本实用新型的作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本实用新型的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度，以便机械手准确地取放料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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