一种新型伸缩机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520936466.2
IPC分类号：B25J18/02
申请日期：
2015-11-23
申请人：
深圳威特尔自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新型伸缩机械手
申请号	CN201520936466.2	申请日期	2015-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳威特尔自动化科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坪地街道办环城南路61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳威特尔自动化科技有限公司	当前权利人	深圳威特尔自动化科技有限公司
发明人	李维峰
代理机构	深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	朱业刚;谭果林

摘要

本实用新型公开一种新型伸缩机械手，包括传动机构、伸缩组件、及用于固定和连接二者的L型基板；所述传动机构包括依次连接的输出轴、联轴器、丝杆，所述丝杆穿设L型基板垂直面；所述伸缩组件包括：至少两级手臂大身，相邻手臂大身相互嵌套，第一级手臂大身与L型基板垂直面连接，最后一级手臂大身垂直嵌套方向末端固定连接有治具板组件；及设于手臂大身内部的多关节伸缩连杆组件，其一端与丝杆活动连接，另一端与治具板组件连接。本实用新型伸缩手臂仅驱动首端连杆组就可以使所有交叉连杆组同步伸缩，实现快速伸缩，短距离的驱动就实现长距离伸缩，提高了动作速度和效率；而且，同时兼具作业范围广、及收缩易于存放的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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