室内无线导航系统及方法

1.一种室内无线导航系统，其特征在于，所述的系统包括：
导航单元，设置于室内，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端；
无线单元，设置于室内，作为位置锚点，用以向所述的无线单元的周围广播无线单元信息；
导航终端，用以根据用户需要向所述的导航单元发送请求导航服务信息，并显示所述的导航单元生成的包含无线单元的导航路径显示。
2.根据权利要求1所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的系统包括至少一个导航单元，所述的至少一个导航单元为对所述的室内形成全覆盖的导航单元，以使得所述的室内的所述的导航终端及所述的室内的所述的无线单元均与所述的导航单元通信。
3.根据权利要求1所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的导航单元包括：
无线单元信息存储部，用以存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置；
无线单元信息更新部，用以更新所述的无线单元信息存储部内存储的信息；
导航路径生成部，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端。
4.根据权利要求3所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的无线单元信息存储部还存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息。
5.根据权利要求3所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的导航单元还包括纠错信息生成部，用以根据导航终端的实时位置向所述的导航终端提供纠错信息。
6.一种基于权利要求1所述的系统实现室内无线导航的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)导航终端向导航单元发送请求导航服务信息；
(2)所述的导航单元根据所述的导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径；
(3)所述的导航单元向所述的导航终端发送包含无线单元的导航路径；
(4)所述的导航终端获取所述的导航路径并显示给用户。
7.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(1)具体为：
所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID、至少一个目标无线单元ID。
8.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的步骤(1)具体为：
所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID以及至少一个目标实际功能实体信息。
9.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储有所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(2)具体为：
所述的导航单元根据所述的请求导航服务信息以及最短路径原则获取包含无线单元ID、相邻无线单元的相对方向、关键位置信息的最短导航路径。
10.根据权利要求9所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的关键位置信息具体为所述的无线单元附近的实际功能实体信息。
11.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的步骤(4)之后还包括以下步骤：
(5)所述的导航终端实时向所述的导航单元发送当前位置无线单元ID；
(6)所述的导航终端判断与所述的当前位置无线单元ID相对应的无线单元是否位于所述的导航路径上；
(7)如果所述的无线单元不位于所述的导航路径上，则所述的导航终端提醒用户路径错误，且所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息；
(8)如果所述的无线单元位于所述的导航路径上，则继续步骤(5)。
12.根据权利要求11所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息，具体为：
所述的导航单元向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径；或者所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径；
或者所述的导航单元同时向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径以及所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径。

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