一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611062990.7
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/00;B23K31/02
申请日期：
2016-11-28
申请人：
苏州五圣通机器人自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法
申请号	CN201611062990.7	申请日期	2016-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106624509A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州五圣通机器人自动化有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州五圣通机器人自动化有限公司	当前权利人	苏州五圣通机器人自动化有限公司
发明人	张敏强
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了本发明提供了一种用于栅格板焊接的高精度机器人自动焊接装置，包括：基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有激光检测仪和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及激光检测仪均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱，且，激光检测仪的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。本发明中所述腕关节上设有安装基座，所述的安装基座呈倒的L型，所述安装基座上设有用于安装激光检测仪的第一安装孔和用于安装焊枪的第二安装孔，所述第一安装孔高于第二安装孔，避免焊枪焊接时对激光检测仪造成损坏，同时，能够有效的保证激光检测仪能够全程检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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