一种三色套色印刷机及其控制套色方法

1.一种三色套色印刷机，包括触摸屏、PLC、输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊、输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器，其特征在于，
所述触摸屏用于检测用户操作事件，所述用户操作事件包括启动事件与校正事件，并生成分别对应于所述启动事件与校正事件的启动信号与校正信号；
所述PLC用于获取所述启动信号，所述PLC分别激发所述输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器的使能端，并向所述输送带伺服驱动器与所述第一伺服驱动器分别发送速度信号，以启动所述输送带与第一套色辊；所述第一伺服驱动器发出第一脉冲信号至所述第二伺服驱动器，以启动所述第二套色辊；所述第二伺服驱动器发出第二脉冲信号至所述第三伺服驱动器，以启动所述第三套色辊；
所述PLC用于获取所述校正信号，所述PLC根据所述校正信号通过第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别校正所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点的位置。
2.根据权利要求1所述的三色套色印刷机，其特征在于：所述输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器分别用于驱动所述输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊。
3.根据权利要求1所述的三色套色印刷机，其特征在于：所述触摸屏与所述PLC连接，所述PLC分别与所述输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、及第三伺服驱动器电连接，所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、及第三伺服驱动器依次电连接。
4.根据权利要求1所述的三色套色印刷机，其特征在于：所述三色套色印刷机还包括三套UV灯，所述三套UV灯分别安装于所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的后方。
5.根据权利要求4所述的三色套色印刷机，其特征在于：所述UV灯用于烘干套色在待印版上的涂料。
6.一种三色套色印刷机的控制套色方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1，将对色样板置于输送带的入口处并触发触摸屏的启动按钮，生成并发出启动信号；
S2，获取启动信号并根据所述启动信号通过输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别启动所述输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊；PLC获取启动信号，PLC分别激发输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器的使能端，并向输送带伺服驱动器与第一伺服驱动器分别发送速度信号，以启动输送带与第一套色辊；第一伺服驱动器发出第一脉冲信号至第二伺服驱动器，以启动第二套色辊；第二伺服驱动器发出第二脉冲信号至第三伺服驱动器，以启动第三套色辊；
S3，取出完成套色的对色样板，分别测量第二次套色、第三次套色相对第一次套色的偏差量；
S4，进入触摸屏的对色界面，分别输入两个偏差量后触发校正按钮，生成并发出校正信号；
S5，获取校正信号，根据所述校正信号通过第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别校正所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点的位置；
S6，将印板置于输送带的入口并触发启动按钮，所述印板依次经过第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊完成套色。
7.根据权利要求6所述的三色套色印刷机的控制套色方法，其特征在于：于所述步骤S2还包括对色样板依次经过所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊。
8.根据权利要求6所述的三色套色印刷机的控制套色方法，其特征在于：于所述步骤S3还包括分别在第一次套色、第二次套色与第三次套色上设置基准点，将第二次套色的基准点、第三次套色的基准点分别与第一次套色的基准点进行比较。

一种三色套色印刷机及其控制套色方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于印刷机械领域，涉及一种套色印刷机，特别是涉及一种三色套色印刷机及其控制套色方法。\n背景技术\n[0002] 套色，是指将不同颜色分次印染在印板上。套色机是在印染行业中用于进行套色的装置。目前市场上有单色、双色、三色的套色机。单色套色机印染出的产品效果较为单调，双色稍好。相对单色套色机与双色套色机，三色套色机印染出来的产品更具有色彩感、层次感。\n[0003] 三色套色机包括触摸屏、与该触摸屏相连的PLC、由该PLC控制的四台伺服驱动器、输送带、三个转动辊、三个套色辊与三个UV灯，其中，输送带与三个转动辊分别由四台伺服驱动器驱动，由转动辊带动套色辊且将图案印在印板上。传统的三色套色机理论上采用同位置、不同速度的原理，但是，由于PLC分别对四台伺服驱动器发脉冲，造成位置难以同步，从而造成套色变形，引起重叠虚影的现象。\n发明内容\n[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种三色套色印刷机及其控制套色方法，用于解决现有技术中的套色变形，引起重叠虚影的问题。\n[0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种三色套色印刷机，包括触摸屏、PLC、输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊、输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器，所述触摸屏用于检测用户操作事件，所述用户操作事件包括启动事件与校正事件，并生成分别对应于所述启动事件与校正事件的启动信号与校正信号；所述PLC用于获取所述启动信号，所述PLC分别激发所述输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器的使能端，并向所述输送带伺服驱动器与所述第一伺服驱动器分别发送速度信号，以启动所述输送带与第一套色辊；所述第一伺服驱动器发出第一脉冲信号至所述第二伺服驱动器，以启动所述第二套色辊；所述第二伺服驱动器发出第二脉冲信号至所述第三伺服驱动器，以启动所述第三套色辊；所述PLC用于获取所述校正信号，所述PLC根据所述校正信号通过第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别校正所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点的位置。\n[0006] 优选地，所述输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器分别用于驱动所述输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊。\n[0007] 优选地，所述触摸屏与所述PLC连接，所述PLC分别与所述输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、及第三伺服驱动器电连接。\n[0008] 优选地，所述三色套色印刷机还包括三套UV灯，所述三套UV灯分别安装于所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的后方。\n[0009] 优选地，所述UV灯用于烘干套色在待印版上的涂料。\n[0010] 本发明还提供一种三色套色印刷机的控制套色方法，包括以下步骤，S1，将对色样板置于输送带的入口处并触发触摸屏的启动按钮，生成并发出启动信号；S2，获取启动信号并根据所述启动信号通过输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别启动所述输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊；PLC获取启动信号，PLC分别激发输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器的使能端，并向输送带伺服驱动器与第一伺服驱动器分别发送速度信号，以启动输送带与第一套色辊；第一伺服驱动器发出第一脉冲信号至第二伺服驱动器，以启动第二套色辊；\n第二伺服驱动器发出第二脉冲信号至第三伺服驱动器，以启动第三套色辊；S3，取出完成套色的对色样板，分别测量第二次套色、第三次套色相对第一次套色的偏差量；S4，进入触摸屏的对色界面，分别输入两个偏差量后触发校正按钮，生成并发出校正信号；S5，获取校正信号，根据所述校正信号通过第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别校正所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点的位置；S6，将印板置于输送带的入口并触发启动按钮，所述印板依次经过第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊完成套色。\n[0011] 优选地，于所述步骤S2还包括对色样板依次经过所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊。\n[0012] 优选地，于所述步骤S3还包括分别在第一次套色、第二次套色与第三次套色上设置基准点，将第二次套色的基准点、第三次套色的基准点分别与第一次套色的基准点进行比较。\n[0013] 如上所述，本发明的三色套色印刷机及其控制套色方法，具有以下有益效果：通过第一伺服驱动器向第二伺服驱动器发送第一脉冲信号、第二伺服驱动器向第三伺服驱动器发送第二脉冲信号来保持第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊转速相同且误差较小，通过套色前对第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点位置进行校正使第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊原点位置保持同步，避免了套色变形以及重叠虚影的发生。\n附图说明\n[0014] 图1显示为本发明的三色套色印刷机的原理结构示意图。\n[0015] 图2显示为本发明的三色套色印刷机的控制套色方法流程图。\n[0016] 元件标号说明\n[0017] 110 触摸屏\n[0018] 120 PLC\n[0019] 130 传输带伺服控制器\n[0020] 140 第一伺服驱动器\n[0021] 150 第二伺服驱动器\n[0022] 160 第三伺服驱动器\n[0023] S1～S6 三色套色印刷机的控制套色步骤\n具体实施方式\n[0024] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。\n[0025] 请参阅图1和图2。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。\n[0026] 实施例一\n[0027] 本实施例提供一种三色套色印刷机，请参阅图1，显示为三色套色印刷机的原理结构，所述三色套色印刷机包括：触摸屏110、PLC120、输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊、输送带伺服驱动器130、第一伺服驱动器140、第二伺服驱动器150与第三伺服驱动器160。输送带伺服驱动器130、第一伺服驱动器140、第二伺服驱动器150、第三伺服驱动器160分别用于驱动输送带、第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊。触摸屏110与PLC点连接。PLC分别与输送带伺服驱动器130、第一伺服驱动器140、第二伺服驱动器150与第三伺服驱动器160电连接。第一伺服驱动器140、第二伺服驱动器150与第三伺服驱动器\n160依次电连接。\n[0028] 触摸屏110用于检测用户操作事件。所述用户操作事件包括启动事件与校正事件，并生成分别对应于启动事件与校正事件的启动信号与校正信号。PLC120用于获取启动信号，PLC120分别激发输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器的使能端，并向输送带伺服驱动器与第一伺服驱动器分别发送速度信号，以启动输送带与第一套色辊并使二者的线速度相同。第一伺服驱动器140发出第一脉冲信号至第二伺服驱动器150，以启动第二套色辊。第二伺服驱动器150发出第二脉冲信号至第三伺服驱动器160，以启动第三套色辊。第一伺服驱动器140向第二伺服驱动器150发送第一脉冲信号，第二伺服驱动器150向第三伺服驱动器160发送第二脉冲信号，使第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊保持相同的速度并且误差较小。PLC120用于获取校正信号，PLC120根据校正信号通过第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别校正第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点的位置。以使套色过程中保持同位置，避免套色变形，引起重叠虚影。在具体的实施例中，三色套色印刷机还包括三套UV灯。三套UV灯分别安装于第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的后方，所述UV灯用于烘干套色在待印版上的涂料。对好原点后，印板先从输送带过去，经过第一色套色辊，将第一色套到印板上，然后将印板送到第一个UV灯，将涂料烘干，第二、三个套色和第一色套色同理，先经过套色再烘干，这样图案就套色在印板上。\n[0029] 实施例二\n[0030] 本实施例提供了一种三色套色印刷机的控制套色方法，用于采用上述三色套色印刷机对印板进行套色。\n[0031] 请参阅图2，显示为所述三色套色印刷机的控制套色方法流程图，包括以下步骤，[0032] 步骤S1，用户将对色样板置于输送带的入口处并触发触摸屏的启动按钮，生成并发出启动信号。套色前，首先需要进行对色操作，以保持套色过程中原点的同位置。取多个印板中的一个作为待印样板，置于输送带的入口处，然后出发启动按钮，触摸屏生成并发出启动信号，然后进入步骤S2。\n[0033] 步骤S2，获取启动信号并根据启动信号通过输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别启动输送带、所述第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊。当PLC获取启动信号时，PLC120分别激发输送带伺服驱动器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器的使能端，并向输送带伺服驱动器与第一伺服驱动器分别发送速度信号，以启动输送带与第一套色辊并使二者的线速度相同。第一伺服驱动器发出第一脉冲信号至第二伺服驱动器，以启动第二套色辊。第二伺服驱动器发出第二脉冲信号至第三伺服驱动器，以启动第三套色辊。第一伺服驱动器向第二伺服驱动器发送第一脉冲信号，第二伺服驱动器向第三伺服驱动器发送第二脉冲信号，使第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊保持相同的速度并且误差较小。对色样板依次经过第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊完成套色。然后进入步骤S3。\n[0034] 步骤S3，取出完成套色的对色样板，分别测量第二次套色、第三次套色相对第一次套色的偏差量。通常，分别在第一次套色、第二次套色与第三次套色上设置基准点，将第二次套色的基准点、第三次套色的基准点分别与第一次套色的基准点比较，以获取偏差量。然后进入步骤S240。\n[0035] 步骤S4，进入触摸屏的对色界面，分别输入两个偏差量后触发校正按钮，生成并发出校正信号。例如，若是第二次套色的基准点落后第一次套色的基准点2毫米，则需要对第二次套色进行校正，在第二次套色的空格中输入-2毫米，然后触发校正按钮进行校正；若是第二次套色的基准点提前第一次套色的基准点2毫米，则输入+2毫米，然后触发校正按钮进行校正。校正按钮被触发后，生成并发出校正信号，进入步骤S5。\n[0036] 步骤S5，获取校正信号，根据校正信号通过第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与第三伺服驱动器分别校正第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点的位置。以使套色过程中保持原点同位置。然后校正完成，进入步骤S6。\n[0037] 步骤S6，将印板置于输送带的入口并触发启动按钮，印板依次经过第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊完成套色。后续印板重复步骤S6即可完成套色。\n[0038] 综上所述，本发明通过第一伺服驱动器向第二伺服驱动器发送第一脉冲信号、第二伺服驱动器向第三伺服驱动器发送第二脉冲信号来保持第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊转速相同且误差较小，通过套色前对第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊的原点位置进行校正使第一套色辊、第二套色辊与第三套色辊原点位置保持同步，避免了套色变形以及重叠虚影的发生。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。\n[0039] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。