无人驾驶清洁车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820094180.4
IPC分类号：G05D1/02;G08B3/10;E01H1/02
申请日期：
2008-05-23
申请人：
深圳职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人驾驶清洁车
申请号	CN200820094180.4	申请日期	2008-05-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;B;3;/;1;0;;;E;0;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳职业技术学院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽镇变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳职业技术学院	当前权利人	深圳职业技术学院
发明人	贾方亮;贾彦楠
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所	代理人	胡吉科

摘要

本实用新型提供一种无人驾驶清洁车，包括清洁车的主体，该主体具自动清扫机构，在所述主体的内部设置有处理器、存储器、电机控制器及超声波感测模块，所述存储器、所述电机控制器及所述超声波感测模块分别与所述处理器相连。本实用新型的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁车，完全避免操作人员的伤亡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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