一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520944254.9
IPC分类号：B22C9/04;B25J15/08;B25J15/00
申请日期：
2015-11-23
申请人：
广兴机械科技（惠州）有限公司

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专利名称	一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪
申请号	CN201520944254.9	申请日期	2015-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22C9/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22C 铸造造型（成型耐火材料一般入B28B） B22C9/00 铸型或型芯（只适用于特种铸造工艺过程的入B22D）；造型工艺（采用特种造型机的工艺，见该机的有关组） B22C9/02 用于成型铸件的砂型或类似铸型 B22C9/04 用熔模方法	IPC分类号	B;2;2;C;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广兴机械科技（惠州）有限公司	申请人地址	广东省惠州市惠城区沥林镇沥林村塘角站变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广兴机械科技（惠州）有限公司	当前权利人	广兴机械科技（惠州）有限公司
发明人	李诚源
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	许志勇

摘要

本实用新型公开了一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪，包括用于夹取工件的夹持部；用于将夹持部上顶以使夹持部闭合的顶持部；用于推动顶持部上升的驱动部，驱动部具有驱动端；夹持部连接于驱动部，并与驱动部形成一容置空间，顶持部及驱动端位于容置空间内；驱动端连接顶持部，与顶持部连动。将夹爪安装于传统机械臂装置上并用于沾浆工序中，沾浆工序实现自动化，利用自动化沾浆方式代替传统人工沾浆方式，从而提高沾浆效率。在优选实施例中，夹爪具有精密结构，巧妙利用气缸活塞杆的推动作用控制夹爪的张开及闭合动作，进行工件的抓取。将夹爪安装于机械臂装置上，配合机械臂装置，实现360度旋转，灵活度和抓取力度都能很好控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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