一种压缩机三点焊设备

1.一种压缩机三点焊设备，包括机框，机框上为自动化的工件输送线，其特征在于：所述机框上安装有入料机构，入料机构上安装有可升降和旋转的入料移载装置，入料移载装置两端均设有夹爪，入料移载装置对应的机框位置设有入料转动定位，工件输送线上与入料机构相对应的位置设有工件定位机构，工件定位机构上设有分割阻挡、定位阻挡和对工件到达设定区域进行信号反馈的一对产品感应器，机框内设有台面，台面上安装有可旋转的焊接移载装置，焊接移载装置两端都能通过与入料移载装置相配合将工件移动到焊接位进行焊接，台面上设有焊接转动定位和用于对工件到达焊接位进行信号反馈的一对产品感应器，台面上还设有焊枪移动机构，焊枪移动机构上设有用于安装焊枪的焊枪固定机构，所述入料移载装置和焊接移载装置之间的机框上设有两扇可活动的防渣门，同时两扇防渣门关闭时，焊接移载装置能承接入料移载装置上的工件，所述台面上设有吐出口遮蔽机构，机框顶部安装有上接地机构，所述上接地机构下端设有可升降的上铜极，所述上接地机构相对应的台面上设有下接地机构，焊接时能与焊接移载装置的一端配合，在工件焊接时能起到产生电势差点火和引流的作用，确保焊接作业安全可靠，机框上设有能对整个设备的循环动作进行自动控制的电路控制系统。
2.根据权利要求1所述的压缩机三点焊设备，其特征在于：所述焊枪移动机构有两个，相向的设置于台面上，其中一个焊枪移动机构上设有两个焊枪固定机构，另一个焊枪移动机构上设有一个焊枪固定机构。
3.根据权利要求1所述的压缩机三点焊设备，其特征在于：所述机框上顶部设有排烟装置，排烟装置位于上接地机构外侧。

一种压缩机三点焊设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种压缩机三点焊设备。\n背景技术\n[0002] 压缩机是将低压气体转化为高压气体的设备，在制冷和空调领域的应用十分普遍。压缩机的生产采用流水线的方式，并由缸体、活塞、连杆、曲轴、转子和定子等多种配件组装而成，为提升压缩机的最终性能，对其组装质量要求较高。压缩机的组装过程中，焊接作业是一项重要的步骤，传统的技术中压缩机的焊接通常采用两点焊接法，这种方法尽管操作简单，但难以合理控制转子和定子的间隙，且会影响到压缩机密封状况。改进后的压缩机采用了三点焊接法，它是通过壳体圆周壁上形成的三个焊接孔将壳体与上部轴承直接焊接在一起，加工精度得到提高，改善了压缩机的密封性能，但也会导致上部轴承及气缸易产生热变形，不能很好的调节起弧时间、焊接时间和收弧时间，造成热应力不协调，影响了焊接质量的进一步提升。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供一种采用自动化控制的压缩机三点焊设备，通过采取可编程的PLC进行特定的参数设置，将工件从输送线上自动移载至独立的三点焊接区域进行焊接，达到焊接控制精确、提高安全性能、改进作业环境的目的。\n[0004] 本发明的技术方案为：一种压缩机三点焊设备，包括机框，机框上为自动化的工件输送线，其特征在于：所述机框上安装有入料机构，入料机构上安装有可升降和旋转的入料移载装置，入料移载装置两端均设有夹爪，入料移载装置对应的机框位置设有入料转动定位，工件输送线上与入料机构相对应的位置设有工件定位机构，工件定位机构上设有分割阻挡、定位阻挡和对工件到达设定区域进行信号反馈的一对产品感应器，机框内设有台面，台面上安装有可旋转的焊接移载装置，焊接移载装置两端都能通过与入料移载装置相配合将工件移动到焊接位进行焊接，台面上设有焊接转动定位和用于对工件到达焊接位进行信号反馈的一对产品感应器，台面上还设有焊枪移动机构，焊枪移动机构上设有用于安装焊枪的焊枪固定机构，机框顶部安装有上接地机构，在工件焊接时能起到产生电势差点火和引流的作用，确保焊接作业安全可靠，机框上设有通过PLC可编程控制器对整个设备的循环动作进行自动控制的电路控制系统。\n[0005] 优选地，所述焊枪移动机构有两个，相向的设置于台面上，其中一个焊枪移动机构上设有两个焊枪固定机构，另一个焊枪移动机构上设有一个焊枪固定机构。\n[0006] 所述入料移载装置和焊接移载装置之间的机框上设有两扇可活动的防渣门，防渣门能提高焊接区域的密封效果，使焊接工件时的机框内环境能避开光照，并隔离外部烟尘，同时两扇防渣门关闭时，留有空间使焊接移载装置能承接入料移载装置上的工件。\n[0007] 所述上接地机构下端设有可升降的上铜极，用于引出焊接时产生的电流，防止工件内部零件之间的打火烧伤零件。\n[0008] 所述上接地机构相对应的台面上设有下接地机构，焊接时能与焊接移载装置的一端配合并能独立起到焊接时的点火和引流作用。\n[0009] 所述台面上设有吐出口遮蔽机构，能遮挡工件的吐出口，防止焊渣进入工件内部以及粘附在吐出口外侧。\n[0010] 所述机框上顶部设有排烟装置，排烟装置位于上接地机构外侧，能排出焊接时所产生的烟尘，从而保障焊接工件时的机框内环境符合要求，提升焊接质量。\n[0011] 所述工件输送线用于输送压缩机等工件，工件底部设有工件置放与定位装置。\n[0012] 本发明的有益效果为：\n[0013] 1.改变了原有三点焊直接在输送线上进行焊接的方式，将工件从输送线上通过入料机构自动移载到焊接位进行独立焊接适用于对空调压缩机或其它领域的压缩机的焊接，使用方便，安全可靠，焊接精度高；\n[0014] 2.采用了全自动化的焊接方法，通过焊枪移动机构能将焊枪准确送至焊接位，且三枪可以同时进行焊接，每把枪可独立控制，焊接精度高，控制方便，通过PLC可编程控制器进行起弧、焊接、收弧的时间控制，焊点熔入受力均匀；\n[0015] 3.设计有能和不同型号压缩机配合的工件置放与定位装置，可准确定位压缩机中的泵体转子组件，使泵体能水平贴紧工装，保证定、转子高度差和同轴度，并能有效隔绝焊接时产生的点焊弧光与烟尘，提升焊接质量，同时附有防焊渣功能，避免焊渣喷入工件内侧以及粘附在工件外侧，造成损伤。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明所述的压缩机三点焊设备的主视图。\n[0017] 图2为本发明所述的压缩机三点焊设备的俯视图。\n[0018] 图3为本发明所述的压缩机三点焊设备的右视图。\n[0019] 图中，1-入料机构，2-焊枪固定机构，3-焊枪移动机构，4-焊接移载装置，5-工件置放与定位装置，6-防渣门，7-上接地机构，8-电路控制系统，9-吐出口遮蔽机构，10-机框，\n11-产品感应器，12-排烟装置，13-工件定位机构，14-上铜极，15-入料转动定位，16-工件输送线，17-夹爪，18-入料移载装置，19-焊接转动定位。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：\n[0021] 如图1和图2所示，一种压缩机三点焊设备，包括机框10，机框10左侧为用于输送压缩机等工件的自动化工件输送线16，同时工件底部设有工件置放与定位装置5，在机框10左侧安装有入料机构1，入料机构1上安装有通过气缸驱动可升降且可旋转的入料移载装置\n18，入料移载装置18两端均设有夹爪17，入料移载装置18旁边的机框10上设有用于对入料移载装置18进行制动的入料转动定位15，工件输送线16上与入料机构1相对应的位置设有工件定位机构13，工件定位机构13上设有分割阻挡、定位阻挡装置以及一对产品感应器11，其中产品感应器11通过发射端和接收端之间信号传递来判断工件是否到达设定区域；\n[0022] 机框10内设有台面，台面上安装有可旋转的焊接移载装置4和能对焊接移载装置4进行制动的焊接转动定位19，焊接移载装置4两端都能通过与入料移载装置18相配合将工件移动到焊接位进行焊接，入料移载装置18和焊接移载装置4之间的机框10上设有两扇可活动的防渣门6，防渣门6能提高焊接区域的密封效果，使焊接工件时的机框10内环境能避开光照，并隔离外部烟尘，同时两扇防渣门6关闭时，留有空间使焊接移载装置4能承接入料移载装置18上的工件，台面上还设有一对产品感应器11，产品感应器11通过发射端和接收端之间的信号传递来判断工件是否到达焊接位。\n[0023] 又如图1和图2所示，焊接移载装置4右侧的台面上设有焊枪移动机构3，焊枪移动机构3上设有用于安装焊枪的焊枪固定机构2，在本实施例中，采用的是三枪同时焊接的方法，焊枪移动机构3共有两个，且相向的设置于焊接移载装置4右侧的台面上，其中一个焊枪移动机构3上设有两个焊枪固定机构2，另一个焊枪移动机构3上设有一个焊枪固定机构2，每个焊枪固定机构2上均安装有一把焊枪，焊枪型号可根据加工需要设置，且三把焊枪两两之间的形成约120度的夹角，焊接移载装置4右侧的台面上还设有吐出口遮蔽机构9，能对工件的吐出口进行遮挡，防止焊渣进入工件内部以及粘附在吐出口外侧；\n[0024] 焊接移载装置4右侧的机框10顶部安装有上接地机构7，在工件焊接时能通过产生电势差来进行点火，上接地机构7下端设有可升降的上铜极14，用于引出焊接时产生的电流，防止工件内部零件之间的打火烧伤零件，确保焊接作业安全可靠，机框10右侧还设有通过PLC可编程控制器对整个设备的循环动作进行自动控制的电路控制系统8，如图3所示，机框10右侧顶部设有排烟装置12，排烟装置位于上接地机构7外侧，能排出焊接时所产生的烟尘，从而保障焊接工件时的机框10内环境符合要求，提升焊接质量。\n[0025] 本发明具体实施时，分为如下4个步骤，分别为：\n[0026] 1.当带工件置放与定位装置5的压缩机工件沿输送方向到达工件输送线16的相应位置区域时，分割阻挡对相邻工件进行分隔，产品感应器11判断工件到达设定区域时，定位阻挡对工件进行定位。\n[0027] 2.入料移载装置18下降并通过夹爪17夹持工件后再次上升，入料转动定位15退出，入料移载装置18旋转180°后再由入料转动定位15插入进行制动，入料移载装置18下降并打开夹爪17将工件放置于焊接移载装置4的端部后再次上升。\n[0028] 3.焊接转动定位19退出，焊接移载装置4将旋转180°，此时产品感应器11能判断焊接位是否存在工件，随后焊接转动定位19插入进行制动，防渣门6前进，同时吐出口遮蔽机构9前进以遮蔽工件吐出口，台面上的三把焊枪同时前进至焊接位，上铜极14也下降至焊接位压在工件外壳上侧，并配有弹簧保证一定的压紧力使其紧密接触，点火后开始焊接制程。\n[0029] 4.焊接完成后焊接转动定位19退出，防渣门6退出，吐出口遮蔽机构9后退，上铜极\n14上升，三把焊枪后退至台面上的初始位置，并推动焊接作业循环进行，最后插入焊接转动定位19并终止全部的焊接作业。\n[0030] 本发明采用精密加工技术和自动控制技术，能有效隔绝焊接时产生的点焊弧光与烟尘，使用方便，安全可靠，焊接精度高，三个焊点焊接的用时为0.8-1.5秒，生产节拍达到\n14秒/件，焊接出来的产品返修率低于0.1％，因此大幅提高了生产效率，降低了生产成本，是一种优质的压缩机三点焊设备。