基于三维激光视觉自动化组对及焊接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210341680.4
IPC分类号：B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/047
申请日期：
2012-09-14
申请人：
长沙长泰机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于三维激光视觉自动化组对及焊接方法
申请号	CN201210341680.4	申请日期	2012-09-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-26	公开/公告号	CN102837103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K）	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;0;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;3;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	长沙长泰机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓谷高新区谷苑路186号湖南大学科技园创业大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰机器人有限公司	当前权利人	长沙长泰机器人有限公司
发明人	黄岸;郑勇全;伍威;张继伟;周俊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开的一种基于三维激光视觉自动化组对及焊接方法，人工将工件搬运至所述上料工位后，所述三维视觉系统将对各工件进行扫描且计算出所述工件的坐标后，将工件的坐标信息传递至所述搬运机器人控制柜及所述焊机器人控制柜，所述搬运机器人控制柜控制所述搬运机器人准确地抓取所述工件，且将所述工件准确地抓取至所述点焊工位上设定的位置，而后，所述焊接机器人控制柜控制所述焊接机器人对所述工件进行精确地焊接固定，当所述工件需要翻转时，所述搬运机器人将抓取所述工件至所述翻转工位进行翻转变位，当所述工件焊接固定后，所述搬运机器人将所述工件搬运至所述下料工位，因而能够实现工件高精度自动化组对及焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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