视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920857487.3
IPC分类号：B25J19/02;B25J11/00
申请日期：
2019-06-06
申请人：
广东博智林机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人
申请号	CN201920857487.3	申请日期	2019-06-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	梁健斌
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄德海

摘要

本实用新型公开了一种视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人，视觉摆动机构包括：固定支架；驱动件，驱动件与固定支架相连且具有驱动轴；主动杆，主动杆的一端与固定支架相连，驱动轴与主动杆相连；从动杆，从动杆的一端与固定支架铰接，在固定支架的长度方向上从动杆的一端与主动杆的一端间隔开第一预定距离；视觉组件，包括相机安装支架，主动杆的另一端与从动杆的另一端间隔开第二预定距离；2D相机，设在相机安装支架的下部；3D相机，设在相机安装支架的上部；限位组件，限位组件分别与主动杆和从动杆相连以在视觉组件位于摆动方向的第一极限位置和第二极限位置时进行限位。根据本实用新型的视觉摆动机构可进行多方位多角度的检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供