一种云台校正方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510900878.5
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2015-12-05
申请人：
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种云台校正方法
申请号	CN201510900878.5	申请日期	2015-12-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105513072A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	申请人地址	河南省洛阳市凯旋西路25号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	当前权利人	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
发明人	张风奇
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	崔旭东

摘要

本发明涉及一种云台校正方法，属于云台校准技术领域。本发明首先采集某一预置位置的图片作为模板图片，并记录下此时的方位角、俯仰角和相机变焦倍数；然后对模板图片进行建模，以模板图片的中心点为中心提取出目标物体的轮廓；再以模板图片采集时的预置位置设置云台和相机进行图片采集，将采集的图片和模板图片进行比对，计算出目标物体的偏移像素；最后根据得到偏移像素计算云台偏移角度，并将得到云台偏移角度加到云台预置位上，得到校正后的绝对角度。本发明采用机器视觉技术对目标点进行识别，能够快速调整云台姿态，无需外加传感器，提高了云台的对准精度，减小了拍摄图片时的目标偏离误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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