一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110006693.1
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2011-01-13
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法
申请号	CN201110006693.1	申请日期	2011-01-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-13	公开/公告号	CN102122173A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张翠萍;王宏伦;向锦武;郑丽丽
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	赵文利

摘要

本发明公开了一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法，该方法针对不能准确获得空中风的数据，而风的变化使无人机的偏流角超出SAR雷达稳定平台方位向的工作角度范围的限制，影响其成像的问题，根据初步风速风向数据，利用空速、地速和风三者的关系，以及稳定平台方位向的工作范围，确定最少规划航线数，达到预规划多组有效备用航线的目的；利用该方法，能够提高无人机应对空中风变化的能力，避免因临时规划大量航线造成易出错的可能，提高飞行安全，同时节约飞行时间，提高任务完成效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供