一种可调节履带角度的管道机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310690872.0
IPC分类号：F16L55/28;F16L55/30;B62D55/08
申请日期：
2013-12-17
申请人：
王军;宋有聚;邬皓天;王桢;路光

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著录项信息

专利名称	一种可调节履带角度的管道机器人
申请号	CN201310690872.0	申请日期	2013-12-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103672289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/28 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;2;8;;;F;1;6;L;5;5;/;3;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人	王军;宋有聚;邬皓天;王桢;路光	申请人地址	河南省郑州市正光路与东风东路交叉口郑河小区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王军,宋有聚,邬皓天,王桢,路光	当前权利人	王军,宋有聚,邬皓天,王桢,路光
发明人	王军;路光;宋有聚;王桢;邬皓天;宋晓辉;万文彪;樊太岳;王倩倩
代理机构	北京市首信律师事务所	代理人	孙小轲

摘要

本发明公开了一种可调节履带角度的管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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