一种核桃采摘车

1.一种核桃采摘车，包括收集筒(1)、机架(2)、敲打头(3)、伸缩杆(4)、内芯(5)、齿条座(6)、棘齿弹簧(7)、矩形凸块(8)、棘齿齿条(9)、轴座(10)、传动齿轮(11)、螺母齿轮(12)、丝杠(13)、连杆(14)、夹持臂(15)、连接销轴(16)、夹持盘(17)、夹持滚轴(18)、移动架条(19)、轨迹板(20)、半圆形凸块(21)、圆柱列(22)、带动滑轮(23)、固定座(24)、第一同步带(25)、锥齿轮组(26)、传动电机(27)、移动车轮(28)、移动轴承(29)、车轮轴(30)、第二同步带(31)、储料箱(32)、传动箱(33)、固定支架(34)和耳座(35)，其特征在于：所述机架(2)的外部一侧通过焊接安装有连接销轴(16)，所述机架(2)的内部一侧设置有储料箱(32)，且储料箱(32)的顶部通过焊接安装有收集筒(1)，所述储料箱(32)的外部一侧设置有传动箱(33)，所述传动箱(33)的内部一侧通过螺栓安装有齿条座(6)，所述齿条座(6)的一侧底部固定安装有矩形凸块(8)，所述齿条座(6)的一侧设置有棘齿齿条(9)，所述棘齿齿条(9)的内侧设置有棘齿弹簧(7)，所述棘齿齿条(9)的顶部中央固定安装有内芯(5)，所述传动箱(33)的内部另一侧通过螺栓固定安装有轴座(10),所述轴座(10)的外侧固定安装有传动齿轮(11)，且传动齿轮(11)与棘齿齿条(9)啮合连接，所述传动齿轮(11)的另一侧通过啮合的方式安装有螺母齿轮(12)，且螺母齿轮(12)的内部配合安装有丝杠(13)，且丝杠(13)穿过轴座(10)与连杆(14)连接，所述连杆(14)的两侧活动连接有夹持臂(15)，且夹持臂(15)之间通过连接销轴(16)连接，所述夹持臂(15)的内部一侧通过螺栓安装有夹持盘(17)，且夹持盘(17)的内侧设置有夹持滚轴(18)，所述储料箱(32)的外部另一侧通过焊接固定安装有两个固定支架(34)，且固定支架(34)之间安装有移动架条(19)，所述移动架条(19)的内部一侧设置有轨迹板(20)，所述轨迹板(20)的一侧中央通过螺栓固定安装有固定座(24)，且固定座(24)的顶部通过螺栓安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶部固定安装有敲打头(3)，所述轨迹板(20)的另一侧固定安装有两个半圆形凸块(21)，且半圆形凸块(21)之间焊接安装有若干个圆柱列(22)，所述圆柱列(22)的一侧配合安装有带动滑轮(23)，且带动滑轮(23)的另一端与机架(2)的内壁连接，所述带动滑轮(23)的一侧设置有第一同步带(25)，且第一同步带(25)的另一端与锥齿轮组(26)连接，所述锥齿轮组(26)的外侧固定安装有传动电机(27)，所述传动电机(27)的外侧设置有第二同步带(31)，所述机架(2)的底部四周通过焊接分别安装有耳座(35)，所述耳座(35)的内部配合安装有移动轴承(29)，且移动轴承(29)固定安装在车轮轴(30)的两侧，所述车轮轴(30)与第二同步带(31)连接，所述车轮轴(30)的两端均固定安装有移动车轮(28)。
2.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述齿条座(6)的一侧开设有若干个棘齿，且棘齿通过棘齿弹簧(7)与棘齿齿条(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述传动箱(33)的顶部开设有方形槽，且内芯(5)穿过方形槽与外界连接。
4.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述传动齿轮(11)的内部配合安装有传动轴，且传动轴与轴座(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述机架(2)的一端顶部设置有第一滑槽，所述丝杠(13)的一端固定安装有条形板，且条形板与第一滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述夹持滚轴(18)的内部固定安装有滚轴弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述移动架条(19)的内壁两侧均开设有第二滑槽，所述轨迹板(20)的两侧均固定安装有滑板，且滑板与第二滑槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述敲打头(3)的内部固定安装有敲打电机。
9.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述收集筒(1)的一侧开设有条形槽，且伸缩杆(4)穿过条形槽与敲打头(3)连接。
10.根据权利要求1所述的一种核桃采摘车，其特征在于：所述车轮轴(30)的外部一侧套接有同步轮，且同步轮与第二同步带(31)连接。

一种核桃采摘车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及核桃采摘车技术领域，具体为一种核桃采摘车。\n背景技术\n[0002] 核桃含有丰富的营养素，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益；由于核桃的果实是挂在核桃树上，在进行采摘时，传统的方法是人工攀爬到核桃树上进行采摘，这种方法不仅具有一定的危险性，而且核桃的生长分布不均匀，在进行采摘时，需要更换不同的采摘位置，导致核桃采摘的效率较低；同时，现在市场的核桃采摘设备多为手持式设备，在进行采摘时，也存在采摘效率低的问题，因此，设计一种核桃采摘车是很有必要的。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种核桃采摘车，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种核桃采摘车，包括收集筒、机架、敲打头、伸缩杆、内芯、齿条座、棘齿弹簧、矩形凸块、棘齿齿条、轴座、传动齿轮、螺母齿轮、丝杠、连杆、夹持臂、连接销轴、夹持盘、夹持滚轴、移动架条、轨迹板、半圆形凸块、圆柱列、带动滑轮、固定座、第一同步带、锥齿轮组、传动电机、移动车轮、移动轴承、车轮轴、第二同步带、储料箱、传动箱、固定支架和耳座，所述机架的外部一侧通过焊接安装有连接销轴，所述机架的内部一侧设置有储料箱，且储料箱的顶部通过焊接安装有收集筒，所述储料箱的外部一侧设置有传动箱，所述传动箱的内部一侧通过螺栓安装有齿条座，所述齿条座的一侧底部固定安装有矩形凸块，所述齿条座的一侧设置有棘齿齿条，所述棘齿齿条的内侧设置有棘齿弹簧，所述棘齿齿条的顶部中央固定安装有内芯，所述传动箱的内部另一侧通过螺栓固定安装有轴座,所述轴座的外侧固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与棘齿齿条啮合连接，所述传动齿轮的另一侧通过啮合的方式安装有螺母齿轮，且螺母齿轮的内部配合安装有丝杠，且丝杠穿过轴座与连杆连接，所述连杆的两侧活动连接有夹持臂，且夹持臂之间通过连接销轴连接，所述夹持臂的内部一侧通过螺栓安装有夹持盘，且夹持盘的内侧设置固定安装有夹持滚轴，所述储料箱的外部另一侧通过焊接固定安装有两个固定支架，且固定支架之间安装有移动架条，所述移动架条的内部一侧设置有轨迹板，所述轨迹板的一侧中央通过螺栓固定安装有固定座，且固定座的顶部通过螺栓安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有敲打头，所述轨迹板的另一侧固定安装有两个半圆形凸块，且半圆形凸块之间焊接安装有若干个圆柱列，所述圆柱列的一侧配合安装有带动滑轮，且带动滑轮的另一端与机架的内壁连接，所述带动滑轮的一侧设置有第一同步带，且第一同步带的另一端与锥齿轮组连接，所述锥齿轮组的外侧固定安装有传动电机，所述传动电机的外侧设置有第二同步带，所述机架的底部四周通过焊接分别安装有耳座，所述耳座的内部配合安装有移动轴承，且移动轴承固定安装在车轮轴的两侧，所述车轮轴与第二同步带连接，所述车轮轴的两端均固定安装有移动车轮。\n[0005] 进一步的，所述齿条座的一侧开设有若干个棘齿，且棘齿通过棘齿弹簧与棘齿齿条连接。\n[0006] 进一步的，所述传动箱的顶部开设有方形槽，且内芯穿过方形槽与外界连接。\n[0007] 进一步的，所述传动齿轮的内部配合那装有传动轴，且传动轴与轴座连接。\n[0008] 进一步的，所述机架的一端顶部设置有第一滑槽，所述丝杠的一端固定安装有条形板，且条形板与第一滑槽滑动连接。\n[0009] 进一步的，所述夹持滚轴的内部固定安装有滚轴弹簧。\n[0010] 进一步的，所述移动架条的内壁两侧均开设有第二滑槽，所述轨迹板的两侧均固定安装有滑板，且滑板与第二滑槽滑动连接。\n[0011] 进一步的，所述敲打头的内部固定安装有敲打电机。\n[0012] 进一步的，所述收集筒的一侧开设有条形槽，且伸缩杆穿过条形槽与敲打头连接。\n[0013] 进一步的，所述车轮轴的外部一侧套接有同步轮，且同步轮与第二同步带连接。\n[0014] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该核桃采摘车，使用时，向下按压棘齿齿条，棘齿齿条带动传动齿轮和螺母齿轮，最终使得丝杠向前运动，那么在丝杠向前运动时，原本的夹持臂由张开状态逐渐向内并拢，当两个夹持盘呈平行状态时，夹持装置可呈锁死状态，此时的夹持滚轴则与核桃树主茎贴合，且在中间的部分夹持滚轴由弹簧连接，在与主茎贴合时可有一定的自适应功能；打开敲打头的电机，敲打头开始运转，调节伸缩杆的长度使其能在树冠处附近的高度，之后再打开传动电机，在同步带和传动锥齿的作用下，车轮和带动滑轮开始运转，其中带动滑轮由将轨迹板沿着其预定的圆弧形轨道移动，而移动架条则是起着轨迹板的支架承重作用，核桃果实被敲打落下后，经收集筒堆积在储料箱内即完成所有的功能过程；该核桃采摘车，操作简单，使用方便，通过机械敲打将核桃进行采摘，并将敲打后掉落的核桃进行收集，避免了人工采摘的方式，不仅提高了安全性，而且能够对不同部位的核桃进行采摘，大大提高了采摘的效率。\n附图说明\n[0015] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：\n[0016] 图1是本发明的整体结构示意图；\n[0017] 图2是本发明的机架的结构示意图；\n[0018] 图3是本发明的丝杠螺母机构的结构示意图；\n[0019] 图4是本发明的夹持机构的结构示意图；\n[0020] 图5是本发明的夹持盘的结构示意图；\n[0021] 图6是本发明的滑移机构的结构示意图；\n[0022] 图7是本发明的移动架条的结构示意图；\n[0023] 图中：1、收集筒；2、机架；3、敲打头；4、伸缩杆；5、内芯；6、齿条座；7、棘齿弹簧；8、矩形凸块；9、棘齿齿条；10、轴座；11、传动齿轮；12、螺母齿轮；13、丝杠；14、连杆；15、夹持臂；16、连接销轴；17、夹持盘；18、夹持滚轴；19、移动架条；20、轨迹板；21、半圆形凸块；22、圆柱列；23、带动滑轮；24、固定座；25、第一同步带；26、锥齿轮组；27、传动电机；28、移动车轮；29、移动轴承；30、车轮轴；31、第二同步带；32、储料箱；33、传动箱；34、固定支架；35、耳座。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0025] 请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种核桃采摘车，包括收集筒1、机架2、敲打头3、伸缩杆4、内芯5、齿条座6、棘齿弹簧7、矩形凸块8、棘齿齿条9、轴座10、传动齿轮\n11、螺母齿轮12、丝杠13、连杆14、夹持臂15、连接销轴16、夹持盘17、夹持滚轴18、移动架条\n19、轨迹板20、半圆形凸块21、圆柱列22、带动滑轮23、固定座24、第一同步带25、锥齿轮组\n26、传动电机27、移动车轮28、移动轴承29、车轮轴30、第二同步带31、储料箱32、传动箱33、固定支架34和耳座35，机架2的外部一侧通过焊接安装有连接销轴16，机架2的内部一侧设置有储料箱32，且储料箱32的顶部通过焊接安装有收集筒1，储料箱32的外部一侧设置有传动箱33，传动箱33的内部一侧通过螺栓安装有齿条座6，齿条座6的一侧底部固定安装有矩形凸块8，齿条座6的一侧设置有棘齿齿条9，棘齿齿条9的内侧设置有棘齿弹簧7，齿条座6的一侧开设有若干个棘齿，且棘齿通过棘齿弹簧7与棘齿齿条9连接，棘齿齿条9的顶部中央固定安装有内芯5，传动箱33的顶部开设有方形槽，且内芯5穿过方形槽与外界连接，传动箱33的内部另一侧通过螺栓固定安装有轴座10,轴座10的外侧固定安装有传动齿轮11，且传动齿轮11与棘齿齿条9啮合连接，传动齿轮11的内部配合那装有传动轴，且传动轴与轴座10连接，传动齿轮11的另一侧通过啮合的方式安装有螺母齿轮12，且螺母齿轮12的内部配合安装有丝杠13，且丝杠13穿过轴座10与连杆14连接，机架2的一端顶部设置有第一滑槽，丝杠\n13的一端固定安装有条形板，且条形板与第一滑槽滑动连接，连杆14的两侧活动连接有夹持臂15，且夹持臂15之间通过连接销轴16连接，夹持臂15的内部一侧通过螺栓安装有夹持盘17，且夹持盘17的内侧设置固定安装有夹持滚轴18，夹持滚轴18的内部固定安装有滚轴弹簧，储料箱32的外部另一侧通过焊接固定安装有两个固定支架34，且固定支架34之间安装有移动架条19，移动架条19的内部一侧设置有轨迹板20，移动架条19的内壁两侧均开设有第二滑槽，轨迹板20的两侧均固定安装有滑板，且滑板与第二滑槽滑动连接，轨迹板20的一侧中央通过螺栓固定安装有固定座24，且固定座24的顶部通过螺栓安装有伸缩杆4，伸缩杆4的顶部固定安装有敲打头3，敲打头3的内部固定安装有敲打电机，收集筒1的一侧开设有条形槽，且伸缩杆4穿过条形槽与敲打头3连接，轨迹板20的另一侧固定安装有两个半圆形凸块21，且半圆形凸块21之间焊接安装有若干个圆柱列22，圆柱列22的一侧配合安装有带动滑轮23，且带动滑轮23的另一端与机架2的内壁连接，带动滑轮23的一侧设置有第一同步带25，且第一同步带25的另一端与锥齿轮组26连接，锥齿轮组26的外侧固定安装有传动电机27，传动电机27的外侧设置有第二同步带31，机架2的底部四周通过焊接分别安装有耳座35，耳座35的内部配合安装有移动轴承29，且移动轴承29固定安装在车轮轴30的两侧，车轮轴30与第二同步带31连接，车轮轴30的外部一侧套接有同步轮，且同步轮与第二同步带\n31连接，车轮轴30的两端均固定安装有移动车轮28；使用时，向下按压传动箱33内部的棘齿齿条9，棘齿齿条9在齿条座6的一侧移动，棘齿齿条9在向下时带动传动齿轮11，在棘齿齿条\n9两侧安装有棘齿与棘齿弹簧7，可以保证棘齿齿条9只能向下运动，且在向下运动的过程中内芯5始终与棘齿齿条9保持相对静止，当其运动到最下端与矩形凸块8接触时，内芯5被顶起，由于棘齿弹簧7与内芯5固连，所以此时抽出内芯5时可以将棘齿向内压缩，从而将整个人齿条向上抽出，完成丝杠13的换向移动，当传动齿轮11和螺母齿轮12转动时，在轴座10的作用下，使得丝杠13向前运动，在丝杠13向前运动时，使得连杆14带动原本的夹持臂15通过连接销轴16由张开状态逐渐向内并拢，当两个夹持盘17呈平行状态时，此时的夹持滚轴18则与核桃树主茎贴合，并且在夹持滚轴18的作用下可以使得整个装置绕着主茎旋转，在中间的部分夹持滚轴18与滚轴弹簧连接，在与主茎贴合时可有一定的自适应功能；打开敲打头3内部的电机，敲打头3开始运转，调节伸缩杆4的长度使其能在树冠处附近的高度，之后再打开传动电机27，在第二同步带31和锥齿轮组26的作用下，带动车轮轴30，通过移动轴承\n29和耳座35，使得移动车轮28转动，从而将机架2进行移动；在第一同步带25和锥齿轮组26作用下，带动滑轮23使轨迹板20上沿着预设轨迹移动，圆柱列22用于与带动滑轮23相啮合，半圆形凸块21用于轨迹限定，而固定支架34顶部的移动架条19始终做左右移动，移动架条\n19则是起着轨迹板20的支架承重作用，最终核桃果实被敲打落下后，经收集筒1堆积在储料箱32内，即完成所有的功能过程。\n[0026] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。\n[0027] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。\n凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。